本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

船舶设计原理是研究与船舶总体设计有关的基本规律和方法的学科。本书系统论述了船舶设计工作方法和原则要求、船舶重量和容量计算、船舶主要要素确定方法、船体型线设计和总布置设计方法，以及船型技术经济分析与论证等内容。通过阅读本书，读者可以初步掌握船舶总体设计的基本原理和方法，提升运用专业基础知识综合分析和解决船舶总体设计问题的能力。

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

本书是 中国船舶研发史 丛书之一，它以世界三大主流船型之一的散货船，以及杂货船、多用途货船为研究对象，重点叙述了世界散货运输与散货船发展，散货船的类型与典型特征，我国杂货船、散货船和多用途货船研究发展历程，我国典型散货船， 拼搏进取的研发设计团队，以及未来杂货船、散货船和多用途货船研发趋势等。本书既是大、中专院校学生了解我国杂货船、散货船和多用途货船研发历史的科技图书，又可作为从事散货船研发的科技人员工作参考的专业书籍。

本书英文书名为ProbabilityandMechanicsofShipCollisionandGrounding，出版者为爱思唯尔。作者ShengmingZhang就职于英国劳氏船级社，有丰富的科研与工程实践经验，长期致力于船舶碰撞搁浅动力学与概率学研究，积极推动相关规范的制定，降低船舶碰撞和搁浅的风险。船舶碰撞与搁浅事故一直是船舶航行与海洋结构物安装的主要风险。关于船舶碰撞与搁浅的概率研究已经是船舶力学与航运学的一个重要分支。本书系统介绍了船舶碰撞与搁浅损伤的计算方法与工程应用，为相关领域的研究者搭建了坚实的理论框架和实践方案。本书主要从三个部分研究碰撞问题：船舶碰撞概率、外部动力学与内部动力学；提出了船舶碰撞与搁浅事故的数学评估模型，包括船舶碰撞概率，碰撞能量损失、碰撞力以及结构损伤范围。本书可以为相关规范制定与降低船舶碰撞风险提供依据。本书可供船舶

《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》从车辆力学、动力传动系、新能源车辆构型、储能装置、电机及其控制、内燃机、混合动力控制策略、冷却系统以及车辆通信等方面对纯电动汽车及混合动力汽车设计进行了全面的讲解。《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》内容涵盖了大部分国际上有关电动汽车的研究成果，其主要特点是内容新颖丰富、系统性强、条理清晰。在进行内容讲解时，作者能从读者的角度出发，论述层层递进，详略得当，概念和原理详细、精辟，使读者对知识有一个整体的认识和把握，不仅知其然，而且知其所以然，有耳目一新的感觉。文中使用了大量的图文以及具体的实例，论述更加详细、更加生动形象，易于读者接受，是一本不可多得的参考书籍。

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现在英汉船舶辞书十分短缺，因而远远不能适应我国加入世界贸易组织（WTO）后，进一步扩大对外开放和使船舶工作尽快与国际接轨的需要。为了给从事船舶工作的人员和学生提供一部新、全和实用的英汉船舶工具书，特编写本词典。 本词典所选的词条，都是船舶工业和船舶运输最需要的词条，其中包括最近出现的新词条和已出版的船舶辞书中没有的词条。如：船用新设备；自动化新仪表；船舶修造新工艺；船厂生产管理、产品销售和进出口业务；高科技和专利的引进、输出和转让；船舶运营；货物的包装、托运和承运；理货和装卸；运输保险；货损和索赔；船舶费用和成本核算；以及与世界贸易组织有关的词条等都选了进来。内容与时俱进，具有新、全和实用特点，它是有关人员和学生十分需要的工具书。

本手册是根据交通部现行行业标准《港口工程混凝土结构设计规范》JTJ267—98编写而成。新规范采用以概率理论为基础的极限状态设计法。为便于对新规范中的两种设计状态、三种设计状况及其相应的作用效应组合等有关条文的理解和应用，手册选择港口工程中有代表性妁主要构件实例做了详细的计算。

在多年的轮机英语教学及对在职船员的培训中，广大师生和船员反映急需一本具有针对性的实用工具书，以便在实际工作中随时查找所遇到的常用专业词汇。根据反馈，以往大家常见的此类书籍要么专业性不强，要么没有注音，使用起来有诸多不便。针对上述情况，我们编写了这本汉英／英汉词汇，以飨读者。 本书按专业内容，分为9个大类、80多个小类，收录了轮机管理当中最常见的轮机工程词汇。词汇收编原则是，不求大而全，但求简单实用。虽然内容并不十分详尽，但不失为一本实用性较强的案头工具书。