本书就如何看待和理解湍流问题简明扼要地论述了湍流问题的主要内容，共有十讲， 括：湍流——世纪难题；流态——N-S方程；Reynolds方程—— 均场和脉动场；方程的闭合问题——模式理论；动力学途径——Karman-Howarth方程；谱方法——Kolmogorov的理论；实验发现——间歇性和拟序结构，非线性动力学方法；标度律——层次结构模型；湍涡能量耗散——同步级串模型；自然界中风洞——大气湍流。书中图文并茂，叙述简练，物理解释详细，数学表述的难度适中，各讲之间既紧密联系又相互对立，便于 阅读，具有很好的可读性，是 本了解和探究湍流问题的有 值的参考书。
碳酸盐岩分布区地表水和地下水对碳酸盐岩地层的溶蚀和改造形成了复杂的岩溶景观组合，而岩溶塌陷作为岩溶地区 常见的地质灾害严重影响了工程建设的质量及安全性。尽管碳酸盐岩地区的岩溶给工程建设带来了极大的影响，但稀缺的土地资源迫使人们不得不在岩溶发育的碳酸盐岩分布区开展工程建设。在碳酸盐岩及其岩溶零散分布区，岩溶地质灾害具有空间分布隐蔽性、发育过程累进性、事件发生突然性等特点，给工程建设带来了巨大的难度和潜在风险。本书以广东省碳酸盐岩及岩溶为对象，探索了岩溶发育的机理和影响因素，建立了基于岩溶发育程度和应用实例验证的零散型碳酸盐岩分布区工程地质勘查关键技术、综合勘察方法及工作标准。
自主智能体系统是一个复杂的系统，涉及的技术点多且跨度大。本书宏观地呈现了自主智能体系统的整体框架，并对其核心理论技术做了详细的阐述。本书共7章，第01章介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例；第02～04章围绕自主智能体系统的数学描述、决策与规划、控制方法展开了详细分析；第05～06章对自主多智能体系统进行了拓展，并围绕一致性问题和输出调节问题给出了解决方案；第07章给出了与自主智能体系统的决策、规划以及运动控制相关的实训项目，可使读者运用本书的知识和方法解决实际问题。本书注重理论与实践相结合，内容翔实，可读性强，能够帮助读者快速建立对自主智能体系统整体框架的基本认识，指导读者对自主智能体系统的相关理论与技术进行深入学习与应用实践。本书可作为高等院校人工智能、计算机、自动化等的相
李四光的一生，全为为国争口气而拼搏，他在地质学所取得的成就，全为实现救国强国之梦。他曾是清末的工科进士，立志努力向学，造船救国，随后登进士、入实业，却因为辛亥革命失败毅然再次深造。原本造船救国的理想，他并未抛开，只是究其根源，还需要从矿产着手，而矿产则需要从地质着手，也正是这个缘由，他终选择了地质学，从而走上科学救国之路。建国之后，他引领中国，彻底摆脱了缠绕中华民族几十年的贫油之帽。 他是中国名副其实的地质元帅，更是在祖国河山屡屡印下足迹的地质大家，他的一生，一直在为国争光的道路上疾走。
碳酸盐岩分布区地表水和地下水对碳酸盐岩地层的溶蚀和改造形成了复杂的岩溶景观组合，而岩溶塌陷作为岩溶地区 常见的地质灾害严重影响了工程建设的质量及安全性。尽管碳酸盐岩地区的岩溶给工程建设带来了极大的影响，但稀缺的土地资源迫使人们不得不在岩溶发育的碳酸盐岩分布区开展工程建设。在碳酸盐岩及其岩溶零散分布区，岩溶地质灾害具有空间分布隐蔽性、发育过程累进性、事件发生突然性等特点，给工程建设带来了巨大的难度和潜在风险。本书以广东省碳酸盐岩及岩溶为对象，探索了岩溶发育的机理和影响因素，建立了基于岩溶发育程度和应用实例验证的零散型碳酸盐岩分布区工程地质勘查关键技术、综合勘察方法及工作标准。
碳酸盐岩分布区地表水和地下水对碳酸盐岩地层的溶蚀和改造形成了复杂的岩溶景观组合，而岩溶塌陷作为岩溶地区 常见的地质灾害严重影响了工程建设的质量及安全性。尽管碳酸盐岩地区的岩溶给工程建设带来了极大的影响，但稀缺的土地资源迫使人们不得不在岩溶发育的碳酸盐岩分布区开展工程建设。在碳酸盐岩及其岩溶零散分布区，岩溶地质灾害具有空间分布隐蔽性、发育过程累进性、事件发生突然性等特点，给工程建设带来了巨大的难度和潜在风险。本书以广东省碳酸盐岩及岩溶为对象，探索了岩溶发育的机理和影响因素，建立了基于岩溶发育程度和应用实例验证的零散型碳酸盐岩分布区工程地质勘查关键技术、综合勘察方法及工作标准。
