本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码，读者可以直接实践和验证所学内容，从而深化对这些理论的理解。 本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。
在软件领域，很少能有像《人月神话》一样具有深远影响力和长销不衰的著作。布鲁克斯博士为人们管理复杂项目提供了颇具洞察力的见解，从宏观角度有层次地分析了软件工程的方方面面，不仅逻辑严谨，而且颇具文化底蕴。《人月神话(纪念典藏版)》内容主要来自布鲁克斯博士在IBM公司研发并管理System/360计算机家族和OS/360软件支持包期间的项目管理经验，该项目堪称软件开发项目管理的典范。 《人月神话(纪念典藏版)》英文版一经面世，即引起业内人士的强烈反响，后译为德、法、日、俄、中、韩等多种文字，成为软件开发和管理人员的B读经典。
本书为读者提供了一次深入探索人工智能和自动化编程的奇妙之旅。全书从AI（Artificial Intelligence，人工智能）的基本概念和背景入手，逐渐深入到如何使用具有代表性的AIGC工具 ChatGPT、GitHub Copilot和Claude2等进行自动化编程。此外，本书还详细介绍了其他多种AI代码生成解决方案。针对桌面应用、Web应用、游戏、办公自动化等场景，本书还提供了丰富的实例。 本书适合对AI和自动化编程感兴趣的初学者阅读，也适合有一定基础并且想要提高开发技能的程序员阅读。同时，本书也可以作为高校或培训机构的参考书。
本书详细介绍了如何在芯片公司做好产品管理和市场营销，着重讲述在芯片产业中产品管理者的各方面工作，总结了全球成功的芯片公司的产品开发管理和市场营销较为普遍的运作规律和方法，包括其产品规划、开发流程、组织管理、营销实践等环节。 从产品规划方面，介绍了作为芯片的管理者，芯片产品线经理应该如何分析市场，制定产品方向，制定商业计划；从开发流程方面，描述了如何开始研发，管理项目，到后量产的各种细节；从组织管理方面，详述了产品和市场组织的合理结构，内部各部门运作的关系，产品线与销售、代理商等外部组织的关系；从营销实践方面，介绍了芯片的推广、定价、谈判和销售策略，如何支持和终赢得客户。 本书的读者范围：可以是芯片产业的任意人士，不限于销售、工程师、财务、法务等人员 ；对于想参与芯片市场和芯片产
本书用生动有趣的漫画讲解了计算机的基础知识，一共分为5章，每一章都有不同的风景。 在第1章，你可以花上几两银子，体验一下大明王朝TCP/IP 和HTTP。与此同时，张大胖会在和朋友的聊天中逐步 发明 HTTPS。 你还能看看那些可爱的网卡、CPU，内存是怎么从零开始上网的，以及一张身份证是怎么在网络中被切割和传输的。 到了第2章，可以看看操作系统是怎么 骗人 的， 一切皆文件 到底是怎么回事，程序员喜欢的Hello World在执行时有什么秘密。第3章则能看到跑得飞快的CPU阿甘一天有趣的生活，不断打仗的黑毛部落和秃头部落居然促成了通用计算机的诞生，以及两段 相声 ：从1加到100和函数调用的秘密。 第4章展示了数据库帝国的一次危机和内部斗争。第5章你可以用一个奇特的天平去称一称编程语言的重量，还可以 欣赏 一下字节码王国的兴起和扩张，顺便看看上帝
人类的生活无时无刻不在改变，在当下，能迅速、激烈地促进这些改变的，就是科技。而这些改变，哪些是必然发生的，哪些又在我们预料之外？举例来说，互联网是必然的，但选择哪种网络不是必然的；四轮汽车出现是必然的，但SUV不是必然的；移动电话的发明是必然的，但iPhone不是必然的 被称作网络文化"游侠 的凯文?凯利，在本书中总结了自己几十年来对于科技的观察和分析，精彩地评说当下科技发展的必然趋势，不仅令极客们为之疯狂，也为科技产业的发展提供了极富前瞻性的视野和指导。
人类与信息遭遇的历史由来已久。詹姆斯格雷克笔下的这段历史出人意料地从非洲的鼓语讲起（第1章）。非洲土著部落曾用只有高低两个音的鼓声来传递复杂的讯息，但他们是如何做到的？后续章节进而讲述了这段历史上几个影响深远的关键事件，包括文字的发明（第2章）、罗伯特考德里的*本英语词典（第3章）、查尔斯巴贝奇的差分机与爱达拜伦的程序（第4章）、沙普兄弟的信号塔与摩尔斯电码（第5章）。 但人类开始自觉地理解和利用信息始于克劳德香农于1948年创立的信息论（第6、7章）。香农的信息论不仅大大推动了信息技术的发展，也引发了其他许多学科的信息转向（第8章），改变了人们对于诸如麦克斯韦妖（第9章）、生命的编码（第10章）、模因（第11章）、*性（第12章）、量子信息论（第13章）等的理解。部分科学家甚至认为，构成世界的基
《科技想要什么》一书中，凯文 凯利预测了未来数十年科技的12种趋势，包括创造大脑这一得寸进尺之举。不过，为了让人类创造的世界实现收益最大化，需要对这种全球体系产生的问题和代价保持敏感。作者详细讲述了值得我们学习的阿米什"早期使用者 和其他批判科技自我主义倾向的人所具有的智慧。凯利的新科技理论提供了三种实践经验：通过倾听科技的需求，我们和我们的孩子可以更加出色地做好准备，迎接必将到来的科技；通过采用主动融合原则，我们可以驾驭科技，使之发挥大作用；通过遵从这种类生命系统的长期规则，我们可以获得它的全部馈赠。
TikTok电商是基于时代发展的势能与TikTok社交媒体的势能成长起来的，其生命周期注定是长久的，而现在仍处于发展初期，尚有很多机会和挑战。 本书广泛涉及TikTok电商诸多方面，包括市场定位、品牌塑造、粉丝互动和销售策略等。书中详尽阐述了TikTok电商实操策略，其生动案例与实践经验为广大读者提供了更为直观的学习路径。书中还全面分析了海外兴趣电商发展趋势、市场机遇及挑战，为广大从业者指引了成功方向。
本书面向零基础的信息学竞赛初学者。全书共6章，主要讲解C 编程语言基础和算法知识。第1章C 语言基础，主要讲解数据类型、变量、常量、数据溢出、数据的输入和输出等；第2章程序设计结构，主要讲解顺序、分支和循环3大结构；第3章数组和字符串，主要讲解C 的数组基础知识及字符串应用；第4章函数和结构体，主要讲解自定义函数的使用、结构体的定义和应用；第5章基础算法，主要讲解算法的描述方法，以及入门算法、递推和递归算法、排序算法和数值处理方法；第6章进阶算法，主要讲解查找算法中的顺序查找和二分查找，搜索算法中的深度优先搜索和广度优先搜索，贪心策略的应用，动态规划方法的应用。 本书内容通俗易懂，通过详尽的知识点和算法讲解，帮助初学者掌握信息学竞赛的基础知识和常用解题方法，形成编程思维和计算思维。本书可作为师
“算法详解”系列图书共有4卷，本书是第3卷—贪心算法和动态规划。其中贪心算法主要包括调度、最小生成树、聚类、哈夫曼编码等，动态规划主要包括背包、序列对齐、最短路径、最佳搜索树等。本书的每一章均有小测验和章末习题，这将为读者的自我检查以及进一步学习提供方便。 本书作者提供丰富而实用的资源，能够帮助读者提升算法思维能力。本书适合计算机专业的高校教师和学生、想要培养和训练算法思维、计算思维的IT专业人士，以及面试官和正在准备面试的应聘者阅读、参考。
AIGC的应用领域日益广泛，而在图像生成领域，扩散模型则是AIGC技术的一个重要应用。本书以扩散模型理论知识为切入点，由浅入深地介绍了扩散模型的相关知识，并以大量生动有趣的实战案例帮助读者理解扩散模型的相关细节。全书共8章，详细介绍了扩散模型的原理，以及扩散模型退化、采样、DDIM反转等重要概念与方法，此外还介绍了Stable Diffusion、ControlNet与音频扩散模型等内容。最后，附录提供由扩散模型生成的高质量图像集以及Hugging Face社区的相关资源。 本书既适合所有对扩散模型感兴趣的AI研究人员、相关科研人员以及在工作中有绘图需求的从业人员阅读，也可以作为计算机等相关专业学生的参考书。
本书既是关于Web3.0基础知识的介绍，又是关于Web3.0在业内应用实践的案例展示，同时也是一次DAO的实践。第1章提出了关于Web3.0的三个基础问题。第2章介绍了Web3.0的历史渊源及资本推手。第3章介绍了区块链的基本概念、有代表性的公链、各种区块链工具，以及区块链安全问题。第4章介绍了NFT的协议标准、文化现象、分类和代表项目，以及其未来发展。第5章介绍了元宇宙的基础技术、参与方式及代表性产品。第6章介绍了DAO的发展历史，以及大量DAO实例，并分析了其发展过程中面临的问题。第7章从经济的角度介绍了Web3.0带来的生产、分配、产品形态上的改变，并介绍了 Token Defi 等新产物及其实例。第8章从个体认知和群体认知的角度研究Web3.0带来的社会意识的改变，并辅以应用实例。第9章畅想了Web3.0的未来，列举了机遇与困境，提出了一些可能的发展方向。
《Web 3.0》针对当下火热的Web 3.0话题，介绍Web 3.0的相关专业知识、技术实现方法及应用前景。 全书共9章，第1章介绍了Web 3.0的基本知识；第2、3章介绍了Web 3.0的基础技术栈和拓展技术栈；第4章介绍了Web 3.0的生态构建，包括去中心化自治组织、开放式金融、加密货币、代币经济与数字市场、数字身份、创造者经济、注意力经济等；第5章阐述了Web 3.0的行业应用；第6章介绍了Web 3.0与SaaS平台的关系；第7章关注Web 3.0的行为准则，包括互联网协议、数字身份管理、网络制衡机制、链上管理和链下管理等机制；第8章介绍了Web 3.0的应用挑战；第9章对Web 3.0进行了总结与展望。全书运用可视化的表达方式，对繁杂的概念及相关的技术进行详尽的阐述。 《Web 3.0》适合Web 3.0 从业人员、相关技术人员，以及金融、计算机专业的大学生、研究生参考与学习。
本书基于作者长年的实践、培训、咨询经验，基本按照PMBOK的流程与知识领域，为项目经理提供了项目管理中可使用的工具、建议、诀窍、案例，并说明了如何、何时、在哪里使用这些工具。书中既介绍了传统的项目管理工具，也介绍了一套能反映实践变化的现代项目管理工具，同时增加了小贴士、小技巧及案例介绍，加深了读者的理解。本书是项目经理一本综合、实用、放在案头时时翻看的工具书。
本书主要介绍与计算机系统相关的核心概念，解释这些概念如何相互关联并终影响程序执行的结果和性能。本书共分8章，主要内容包括数据的表示和运算、程序的转换及机器级表示、程序的链接、程序的执行、存储器层次结构、虚拟存储器、异常控制流和I/O操作的实现等。本书将计算机系统每个抽象层涉及的重要概念通过程序的开发和运行串联起来，内容详尽，反映现实，概念清楚，通俗易懂，实例丰富，并提供大量典型习题以供读者练习。本书可以作为计算机专业本科或大专院校学生计算机系统方面的基础性教材，也可以作为有关专业研究生或计算机技术人员的参考书。
本书主要介绍了ChatGPT和AI作画提示词的写作技术，不仅包括如何利用角色扮演、具体翔实和举例提示等原则写出高效、有趣的提示词，以及如何将提示词应用于提升效率、创意思考和加速学习，还包括思维链技术、工具调用、程序调用、使用LangChain库构建应用等进阶内容。本书有大量的应用示例，可读性极强，适合对自然语言处理、机器学习和人工智能等领域感兴趣的读者阅读。无论是初学者还是从业者，都能通过本书全面了解和深入掌握ChatGPT和AI作画提示词。同时，本书适合开发者和科技创新者阅读，能够为他们提供有关提示词的更深入、更广阔的研究视野和应用思路。
本书以计算为主线，以数据及其表示为独特的视角，充分展示了计算机科学的全貌，包括其历史发展、技术特点、科学基础和未来前景。本书包括9章，主要内容为：计算系统，二进制和数字逻辑，数据表示，算法，编程语言和程序，数据库，网络与网络计算，大数据，先进计算。通俗的表达、生动的示例和大量的图表有助于读者对计算和数据相关抽象知识的理解。本书可以作为高等院校大学计算机及相关课程的教材，也可以作为计算机和相关专业的计算机入门课程的教材。
《*过程及其应用（第2版）》是在1986 年版《*过程及其应用》的基础上修改而成的，总结了二十多年来多位教师在清华大学电子工程系讲授 *过程 课程的教学经验，以及历届学生对课程教学的反馈与建议，是集体智慧的结晶。 本书的内容大体可以分为三个部分：gauss过程和poisson 过程作为*基本*典型的*过程，分别给予了独立章节进行讨论；二阶矩过程对于理解电子系统中的*信号及其特性是本质的，书中分别从时域、频域以及统计处理三个方面进行了分析；markov过程近年来在电子信息领域的重要性正日益显现，书中对离散状态markov过程（markov链）分离散时间和连续时间两部分进行了讨论。考虑到多数读者对确定性函数的分析方法较为熟悉，因此本书尽可能强调*分析与确定性分析的平行性。同时，本书对研究*变量的基本工具，例如条件期望、特征函数和母函数等
本书以通俗易懂的语言对ChatGPT进行全面讲解。本书分为10章。第1章对ChatGPT及ChatGPT的创造者OpenAI进行初步讲解。第2章讲解ChatGPT的功能和使用方式，以及如何用ChatGPT在实际应用场景中解决问题。第3章讲解如何用Prompt（提示语）让ChatGPT输出更有价值的内容，并讲解设计Prompt的原则，以及如何用第三方工具提升Prompt的使用效率。第4章讲解ChatGPT的能力缺陷并提出一些解决方案。第5章讲解传统智能对话机器人的原理和实现架构，涉及知识问答机器人、任务型对话机器人、闲聊机器人和商业智能对话机器人，并分析了ChatGPT与其的区别。第6章讲解人工智能基础知识，涉及人工智能发展简史、三个主流学派研究思路的区别，以及从机器学习到深度学习的发展历程。第7章讲解构建ChatGPT的基础模型Transformer是如何从RNN、LSTM、注意力机制、自注意力机制一路发展而来的。第8章讲
本书为基于职业院校课程要求编写而成的活页式教材，以理论与实践相结合的形式，系统讲解了Excel、Tableau和ECharts等数据可视化工具的实际应用。本书共有5个学习情境，包括Excel处理全国主要城市年降水量，用Tableau分析国内用电量情况、对客服座席接听数据和家具电商数据进行可视化分析，用ECarts在网页中对我国GDP进行可视化分析，每个学习情境都设置了相应的习题，并附有PPT课件和代码数据等相关课程资源，帮助读者在实操中提升数据分析能力。本书可作为职业院校大数据专业课程的教材，也可作为从事管理、销售等数据分析工作人员的参考用书。
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。
