本书系统介绍了视觉?SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对?SLAM?感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为?SLAM?相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
真糟糕!小蜗牛查理的房子在比赛时被人踩坏了!“嘿!打起精神来!我们来帮助你!”花园里的动物们都热心地帮查理找房子。你能想象查理背着毛线房子、水泥房子甚至是奶酪房子的样子吗?小查理又是如何得到一栋新房子的呢?
《我的家在紫禁城系列:故宫三字经》共分三部分:“这故宫看得见”:顾名思义,就是一些在故宫看得见的东西,按建筑布局分为“前朝”和“后宫”,近乎看图识字,较好懂。“这故宫皆概念”:再进一步,看在故宫看得见的东西背后的意思,有点像打哑谜。“既深奥又玄妙……”:前面看不明的话,也许这部分的解说可以帮得上忙;若然仍未看得懂,也没关系,毕竟这是一座六百年历史的皇宫,要一下子明白,实在不容易哩!
小熊要去森林里的小湖钓鱼,熊妈妈给他做了1个特大号的饭团当午餐,可是这1个特大号的饭团最后怎么会变成100个呢?大的变成小的,小的变成大的,这真是一个神奇的“魔法”。 故事中藏着有趣的数与量的游戏,等着孩子去发现、去探索。还有一个秘诀,一点点的爱和分享,也能让数字无限增大哦。
《我带月亮去散步》的故事充满了神秘感,既不可思议又值得回味。它带领我们去领略夜晚中世界的美好和奇妙。当夜晚来临时,人们都进入了梦乡,有一个小男孩和他的月亮朋友却开始了他们的奇妙旅程。卡罗琳·克缇斯用欢快的韵文描绘了他们这次奇特的旅行,艾莉森·杰伊精致细腻的插图也为这个富于想象力的故事营造了更为戏剧化的氛围。
本书是“国画入门基础教程”系列图书中的一本。“国画入门基础教程”是专门为零基础美术爱好者打造的、涉及多种国画常见题材的国画入门书,针对美术初学者学习的实际安排案例。书中非常细致的步骤,简单风趣的文字,让你轻松学会国画。 本书通过5章内容,循序渐进地介绍了“梅兰竹菊”这类常见题材的相关绘制技法。章介绍了国画基础知识,包括工具和使用、运笔技法、用墨技法、用色技法等。第2章介绍了常见的梅花画法,包括花头的基本画法、不同开放时期梅花的画法、花蕊的画法、花萼的画法、梅干的画法、梅枝的样式、梅枝的出枝方式、梅花的配景和梅花的创作。第3章介绍了常见的兰花画法,包括兰叶的基本画法、不同姿态的兰叶画法、兰花的基本画法、不同开放时期兰花的画法、不同角度兰花的画法、花蕊的画法、花头的组合形式、蕙兰的基
小熊要去森林里的小湖钓鱼,熊妈妈给他做了1个特大号的饭团当午餐,可是这1个特大号的饭团最后怎么会变成100个呢?大的变成小的,小的变成大的,这真是一个神奇的“魔法”。 故事中藏着有趣的数与量的游戏,等着孩子去发现、去探索。还有一个秘诀,一点点的爱和分享,也能让数字无限增大哦。
《14只老鼠过冬天》作者透过自然、细致的画面,再现出老鼠们的智慧、勇敢、机警、群策群力的、动脑创造的积极人生观。书中丰富多彩细腻唯美画面里隐藏着好多惊奇,好多神思,仔细阅读才会发现,反复玩味才有惊喜。作者岩村和朗对大自然的熟稔于心,观察入微,“十四只老鼠”系列中无数细节、故事,尽被巧妙编织于春夏秋冬四季美景的变迁中。读者可从图画中分辨不同季节动植物的生态,在不知不觉学会面对绚烂的大自然远观近察,体验时序之美,变迁之韵。
《我带月亮去散步》的故事充满了神秘感,既不可思议又值得回味。它带领我们去领略夜晚中世界的美好和奇妙。当夜晚来临时,人们都进入了梦乡,有一个小男孩和他的月亮朋友却开始了他们的奇妙旅程。卡罗琳·克缇斯用欢快的韵文描绘了他们这次奇特的旅行,艾莉森·杰伊精致细腻的插图也为这个富于想象力的故事营造了更为戏剧化的氛围。
一只坚定果断的小老鼠,拯救了一头骄傲的狮子……一头狡猾的狼,潜伏在一张羊皮下面……一只坚持不懈的乌龟,战胜了一只自负的兔子……一只无忧无虑的蚱蜢,迟迟不去做眼前的事情……伊索寓言中许多这类动人的形象,实在令人难以忘怀。但是这些故事所包含的经验和教训,远非只限于人类的美德和愚蠢;故事中丰富多彩的角色、生动诙谐的讲述、具有普遍性的主题,在无数岁月里,都激发了无数读者的灵感。 在《国际绘本大师插图本:启迪孩子智慧的60个经典伊索寓言》中,五次荣获凯迪克奖的杰里·平克尼精心选编了伊索很具吸引力的六十篇故事,给作品赋予了强大的生命力,作了极具光彩的再现。他那引人人胜的绘画,反映了自己非凡的技巧和洞察力。通过这些绘画,读者几乎可以感触到两干六百年前伊索那跨越时空的智慧。
《14只老鼠过冬天》作者透过自然、细致的画面,再现出老鼠们的智慧、勇敢、机警、群策群力的、动脑创造的积极人生观。书中丰富多彩细腻唯美画面里隐藏着好多惊奇,好多神思,仔细阅读才会发现,反复玩味才有惊喜。作者岩村和朗对大自然的熟稔于心,观察入微,“十四只老鼠”系列中无数细节、故事,尽被巧妙编织于春夏秋冬四季美景的变迁中。读者可从图画中分辨不同季节动植物的生态,在不知不觉学会面对绚烂的大自然远观近察,体验时序之美,变迁之韵。
《14只老鼠过冬天》作者透过自然、细致的画面,再现出老鼠们的智慧、勇敢、机警、群策群力的、动脑创造的积极人生观。书中丰富多彩细腻唯美画面里隐藏着好多惊奇,好多神思,仔细阅读才会发现,反复玩味才有惊喜。作者岩村和朗对大自然的熟稔于心,观察入微,“十四只老鼠”系列中无数细节、故事,尽被巧妙编织于春夏秋冬四季美景的变迁中。读者可从图画中分辨不同季节动植物的生态,在不知不觉学会面对绚烂的大自然远观近察,体验时序之美,变迁之韵。
随着开源技术的不断进步与创新,整个IT行业中越来越多的企业愿意采用开源产品,而基于Linux的操作系统为这些开源产品提供了一个很好的操作平台。丁明一编著的《Linux运维之道(第2版)》将围绕Linux操作系统这样一个基础平台,讲解如何使用操作系统实现各种开源产品的应用案例。全书主要从运维工作中的应用服务入手,全面讲解基本Linux操作系统以及各种软件服务的运维工作。? 现在的商业环境是一个充满竞争的环境,很多企业的业务量在不断地增长,而对服务质量的要求也越来越高。特别是互联网企业为了满足客户非常高的需求,提升用户使用体验。IT部门维护的设备往往数以万计,如此庞大的设备维护量,通常会让IT管理人员头疼不已。本书介绍的自动化运维的内容可以让我们快速掌握大规模批量处理的简单方法。仅仅依靠自动化运维还不足以发挥出
《幼幼成长图画书:蔬菜的肚子》以独特的视角——“蔬菜的肚子”介绍了11种熟悉的蔬菜,包括:大葱、莲藕、青椒、竹笋、山芋(、卷心菜、洋葱、番茄、黄瓜、胡萝卜、南瓜。每种蔬菜的出场都采取了相同的不断反复的叙述模式,即,提出疑问“这是什么?”——黑色线条的蔬菜的横断面——彩色的横断面——蔬菜的完整原貌。孩子们在这样不断被询问,又不断猜测,然后到猜对后的欢乐或者是恍然大悟的惊喜的过程中,收获了发现的乐趣。有利于发展其自然观察智能和语言智能,并激发孩子们探索自然,以别样视角探索世界的兴趣。
就像鸵鸟遇到危险时,下意识地把脑袋扎进草堆里,以为自己眼睛看不见了就是安全的,我们在生活中遇到自己不愿意去面对或者无法解决的问题时,也会倾向于选择用“转移注意力”“拖延”“否认”等方式去逃避。 然而,逃避的效果是临时的、短暂的,它很少能真正地解决问题。逃避不仅无益于问题的解决,反而会错过解决问题的很好时机,让问题变得更加复杂。 心理学家研究指出,逃避的心态属于心理防御机制的范畴。本书即从“心理防御机制”的角度出发,妙趣横生地解释了我们总是在逃避的原因,帮助我们克服遇到问题就试图逃避的消极心态,建立勇敢去面对的办法。
对弱小无助的生命的牵挂与关爱,温暖着老人孤独和仁慈的心,老人和猫咪,一起欢度着付出与分享的美好时光。
本书主要内容简介:“每天一卷,博览3000”是韩国儿童教育和出版机构正在进行的大型儿童阅读推广计划,他们认为国民文化素质和竞争力应该从孩子和阅读抓起。他们倡导孩子从幼儿到小学(3-12岁),要每天读一本,共3000本图书。帮助孩子成长为爱读书的人,才是父母送给孩子的礼物。《你好!数学》系列(30册)和(你好!科学)系列(50册)是这个阅读推广计划中的重点推广品种,几乎成为韩国家庭亲子阅读图书。