本书系统介绍了视觉?SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对?SLAM?感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为?SLAM?相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

真糟糕！小蜗牛查理的房子在比赛时被人踩坏了！“嘿！打起精神来！我们来帮助你！”花园里的动物们都热心地帮查理找房子。你能想象查理背着毛线房子、水泥房子甚至是奶酪房子的样子吗？小查理又是如何得到一栋新房子的呢？

《我的家在紫禁城系列：故宫三字经》共分三部分：“这故宫看得见”：顾名思义，就是一些在故宫看得见的东西，按建筑布局分为“前朝”和“后宫”，近乎看图识字，较好懂。“这故宫皆概念”：再进一步，看在故宫看得见的东西背后的意思，有点像打哑谜。“既深奥又玄妙……”：前面看不明的话，也许这部分的解说可以帮得上忙；若然仍未看得懂，也没关系，毕竟这是一座六百年历史的皇宫，要一下子明白，实在不容易哩！

两只可爱的小田鼠古利和古拉唱起了“十二个月之歌”：一月新年好，二月白雪飘，三月春来到，四月青菜鲜，五月去郊游……十二月开个联欢会，和好朋友们一起唱唱跳跳。一年三百六十五天的日子里，健康快乐就是的幸福。古利和古拉用歌谣唱出了四季的变化，日常生活中的节日和游戏。这对快乐的小精灵已经成为全世界无数孩子的挚爱。他们的快乐是如此简单，而简单中却深藏着幸福的密码带着我们一起回味起平淡日子里的喜悦，并憧憬着新的一年的到来。

小熊要去森林里的小湖钓鱼，熊妈妈给他做了1个特大号的饭团当午餐，可是这1个特大号的饭团最后怎么会变成100个呢？大的变成小的，小的变成大的，这真是一个神奇的“魔法”。 故事中藏着有趣的数与量的游戏，等着孩子去发现、去探索。还有一个秘诀，一点点的爱和分享，也能让数字无限增大哦。

本书是“国画入门基础教程”系列图书中的一本。“国画入门基础教程”是专门为零基础美术爱好者打造的、涉及多种国画常见题材的国画入门书，针对美术初学者学习的实际安排案例。书中非常细致的步骤，简单风趣的文字，让你轻松学会国画。 本书通过5章内容，循序渐进地介绍了“梅兰竹菊”这类常见题材的相关绘制技法。章介绍了国画基础知识，包括工具和使用、运笔技法、用墨技法、用色技法等。第2章介绍了常见的梅花画法，包括花头的基本画法、不同开放时期梅花的画法、花蕊的画法、花萼的画法、梅干的画法、梅枝的样式、梅枝的出枝方式、梅花的配景和梅花的创作。第3章介绍了常见的兰花画法，包括兰叶的基本画法、不同姿态的兰叶画法、兰花的基本画法、不同开放时期兰花的画法、不同角度兰花的画法、花蕊的画法、花头的组合形式、蕙兰的基

《路由设计的优化》从网络设计的基本要素入手，深入系统地阐述了网络设计人员必须牢记的网络设计目标以及优秀网络设计方案所的各种网络设计基础技术，重点讨论了包括EIGRP、OSPF、IS-IS、BGP-4等在内的各种主流IGP和EGP在二层网络和三层网络中的路由优化、高可用性以及路由安全等技术，为便于读者深入掌握各章所学知识，《路由设计的优化》提供了大量案例分析材料，内容涵盖协议配置与优化、特殊拓扑设计、故障排查等方方面面，并且在每章结束后都提供了大量复习题，以加强读者对所学知识的记忆与理解。 《路由设计的优化》是作者长期网络技术支持工作经验与教训的总结，不但适用于所有从事网络架构和网络设计工作的专业人士，而且适用于所有正在学习CCIE或Cisco网络设计认证的工程师以及广大在校学生。

本书是CBU技术部（1688.com）深耕B2B电商15年的经验总结。B2B在战略形态上经历了信息平台、交易平台和营销平台的升级迭代，本书聚焦营销平台商业形态背后的算法和技术能力，试图从技术和商业互为驱动的视角阐述技术如何赋能业务，并结合集团在基础设域和算法创新上的沉淀，打造出智能B2B商业操作系统。? 具体内容方面，结合B2B电商业务场景，深度解析算法对用户、商品、商家的? 精准刻画，围绕搜索、推荐、营销、直播、端智能等场景建模，还原商业视角的技术思考和落地方法。? 第1章从技术的角度介绍了阿里提出的“人、货、厂、商”四位一体的电商核心要素，揭秘了阿里是如何同时做到在消费端和供给端提高效率的。主要介绍电商四位一体的人、货、场、商核心要素；? 第2章重点讲解了算法落地依赖的工程系统，包括搜索引擎、推荐引擎和实时数据工程

“每天一卷，博览3000”是韩国儿童教育和出版机构正在进行的大型儿童阅读推广计划，他们认为国民文化素质和竞争力应该从孩子和阅读抓起。他们倡导孩子从幼儿到小学（3-12岁），要每天读一本，共3000本图书。帮助孩子成长为爱读书的人，才是父母送给孩子的礼物。《你好！数学》系列（30册）和（你好！科学）系列（50册）是这个阅读推广计划中的重点推广品种，几乎成为韩国家庭亲子阅读图书。

本书是一本规划和部署QoS解决方案以满足目前商业需求的详尽指南。全书在内容上分为3个主要的部分：QoS介绍、QoS工具集和QoS设计。其中QoS设计是本书的核心部分，覆盖了LAN、WAN和VPN中的QoS设计。本书的主要内容包括：语音、交互式与流式视频以及多种数据应用类型别的QoS需求；QoS设计原理及其在园区LAN QoS设计中的应用；专用WAN QoS设计；基于网络的应用识别（NBAR）进行已知蠕虫标识和管制的Cisco SAFE建议；MPLS和IPSec VPN的第3层VPN QoS设计；基于企业和服务提供商MPLS VPN的QoS设计，等等。 本书不仅讨论了常见的QoS技术，而且给出了一些翔实的示例说明在LAN、WAN和VPN中如何部署各种QoS特性。无论您是要寻找QoS原则和实践的介绍，还是QoS规划和部署的指导，本书为您提供了设计和实现复杂QoS解决方案所需的专家级建议。本书适合于网络工程技术人员和销售人员、准备

随着开源技术的不断进步与创新，整个IT行业中越来越多的企业愿意采用开源产品，而基于Linux的操作系统为这些开源产品提供了一个很好的操作平台。丁明一编著的《Linux运维之道（第2版）》将围绕Linux操作系统这样一个基础平台，讲解如何使用操作系统实现各种开源产品的应用案例。全书主要从运维工作中的应用服务入手，全面讲解基本Linux操作系统以及各种软件服务的运维工作。? 现在的商业环境是一个充满竞争的环境，很多企业的业务量在不断地增长，而对服务质量的要求也越来越高。特别是互联网企业为了满足客户非常高的需求，提升用户使用体验。IT部门维护的设备往往数以万计，如此庞大的设备维护量，通常会让IT管理人员头疼不已。本书介绍的自动化运维的内容可以让我们快速掌握大规模批量处理的简单方法。仅仅依靠自动化运维还不足以发挥出

本书是Cisco公司认可的自学，以Cisco IDS课程为基础详尽地介绍了Cisco入侵防护系统(IPS)的各个主要部分。本书首先勾勒出了网络安全的基本轮廓，然后介绍了入侵检测和CIDS体系、Cisco网络IDS配置、报警管理、病毒特征配置及响应的方法、主机入侵防护、Cisco IDS维护和故障排除、企业级IDS管理、企业级IDS监控和报告、Cisco威胁响应等。由于Cisco IPS所能提供的功能正在不断演化发展，因此本书最后一章介绍了Cisco入侵防护系统即将具备的功能。(这些功能很可能在本书出版时变成现实。)本书附录部分提供了Cisco入侵防护解决方案配置的案例学习以及各章复习题答案。 本书可以作为CCSP认证考试的备考、复习材料使用。对于维护和操作Cisco IDS系统的技术人员来说，本书也是一本出色的参考书。

本书以描述思科CA/CCDA的认证知识为重点，以思科公司发布的考试大纲为前提，全面涵盖了认证领域的相关内容，其中包括网络基础知识、网络设备的工作原理、网络协议的工作原理、思科路由器与交换机的基本配置、路由技术、交换技术、远程接入技术、思科IOS特性、思科网络设备的硬件组成与IOS镜像管理、IPv6技术、认证试题分析等。 本书突破了传统的写作方式，采用“浅入深出、取证原理、演示应用”的原则体现整本书的逻辑，并配置开发了相关的教学资源，开发的教学录像与本书的知识点成“一对一”的关系，可以说是将思科CA的教学课堂放到了书上，为CA的学员节省了上千元的培训费。另外，考虑到读者在学习CA认证时，没有实验设备的问题，本书提供了一套“网络仿真学”方案，为CA学员解决因为实验设备不足造成的实验限制和实验困难。在本

《花木马绘本坊：不来梅的音乐家》讲的是磨房老板和一头驴子共同住在一个磨房里。驴子每天为磨房老板不知疲倦地工作着。而驴渐渐地老了，磨房老板却把他赶出了家门。此时，驴子非但没伤心，反而他美滋滋地，因为他一直向往不来梅能成为音乐家。一路上他还结识到四位像他一样被主人赶出来的的可怜的动物，在驴子的鼓励下，他们一起结伴去不来梅，途中他们还智斗强盗。

《蜡笔小黑》是中屋美和的代表作之一。《蜡笔小黑》采用拟人化的方式，通过蜡笔颜色的特征，说明了没有哪种颜色是无用的，不同颜色用在不同的地方，都能有出色的表现。同时蕴含了人人都各有所有的道理，可以帮助孩子培养自信心。书中的主角“蜡笔”是孩子们非常熟悉的东西。

冬天，静悄悄的森林里藏着哪些动物？什么树可以活1000年？哪些蘑菇是有毒的？你能辨认出狍、狐狸、松鼠和兔子的足迹吗？看一看森林的一年四季里藏着多少有趣的秘密。

宽广的大洋，壮观的沙漠，喧嚣的城市 他爱这个全新的国家里的一切，在这里安家落户，却在女儿长大后开始思念大洋彼岸的故乡；他怀着乡愁回到祖国，重新看到了故乡的群山和河流，却又怀念起异国他乡的一草一木。多年以后，他的外孙也踏上了他曾经走过的旅途，理解了他当年的情怀。日裔美籍绘本作家艾伦 塞伊通过对外公在日美两国生活的回忆，讲述了自己家庭中独有的跨文化经验。《外公的旅程》的文字饱含深情、感人至深；画面精致而温暖，宛如一帧帧写满历史与回忆的老照片。《外公的旅程》是艾伦 塞伊的作品，也是他在两种文化之间搭起的一座桥梁。

就像鸵鸟遇到危险时，下意识地把脑袋扎进草堆里，以为自己眼睛看不见了就是安全的，我们在生活中遇到自己不愿意去面对或者无法解决的问题时，也会倾向于选择用“转移注意力”“拖延”“否认”等方式去逃避。 然而，逃避的效果是临时的、短暂的，它很少能真正地解决问题。逃避不仅无益于问题的解决，反而会错过解决问题的很好时机，让问题变得更加复杂。 心理学家研究指出，逃避的心态属于心理防御机制的范畴。本书即从“心理防御机制”的角度出发，妙趣横生地解释了我们总是在逃避的原因，帮助我们克服遇到问题就试图逃避的消极心态，建立勇敢去面对的办法。

刚送走小熊的想要过过清静日子的老人，发现窗外有一群猫咪，它们很渴望得到他的关怀，他很矛盾，他真的要再继续过为猫咪们操心劳累的生活吗？猫咪们真的能如愿以偿吗？一位善良仁慈的老人，一群需要关爱的猫咪。这册意蕴深远的绘本为我们讲诉了一个关于爱心，关于善良的故事。

了解数据结构与算法是透彻理解计算机科学的前提。随着Python日益广泛的应用，Python程序员需要实现与传统的面向对象编程语言相似的数据结构与算法。本书是用Python描述数据结构与算法的开山之作，汇聚了作者多年的实战经验，向读者透彻讲解在Python环境下，如何通过一系列存储机制高效地实现各类算法。通过本书，读者将深刻理解Python数据结构、递归、搜索、排序、树与图的应用，等等。

《云计算技术与商业趋势》（国际信息工程先进技术译丛）紧紧围绕云计算领域发展过程中的热点问题，以云计算技术与商业应用为核心，全面系统地介绍了云计算的基本原理和应用实践的新成果。《云计算技术与商业趋势》（国际信息工程先进技术译丛）共分为7章，涉及云计算业务，CPU虚拟化，数据网络，网络设备，现代数据中心的云存储与结构，云内部的运营、管理与业务流程编排等内容。此外，《云计算技术与商业趋势》（国际信息工程先进技术译丛）附录还对IETF业务与管理标准、TOSCA业务流程、REST架构风格、身份与访问管理机制进行了详细介绍。《云计算技术与商业趋势》（国际信息工程先进技术译丛）材料丰富，体系结构完整，内容新颖翔实，知识系统全面，行文通俗易懂，兼备知识性、系统性、可读性、实用性和指导性。《云计算技术与商业趋势》

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尼尔斯因为捉弄小精灵而被对方施了魔咒，变成了一个大拇指小人。他骑在年轻的家鹅马丁的背上，和雁群一起穿越了瑞典的山水和城镇，经历了一段惊险奇妙的旅程，收获了友谊和成长。