本书系统介绍自动驾驶与机器人中的 SLAM 技术，从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位 建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导，代码方面则使用简洁明快的现代 C 语言实现。本书 从最基本的理论与程序代码开始，一步步增加各种模块，省略复杂的工程细节，最后形成一个完整的系统。本 书在逻辑上是完整自洽的，在内容上则是通俗易懂的。 本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论。读者可以通过实际操作，将这些算法重新 实现一遍，并比较它们之间的异同。本书内容包括惯性导航、组合导航、误差拓展卡尔曼滤波器、预积分和 图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法，等等。最后，本书将各种算法模块 组合起来，形成完整的惯性里程计、离线地图构建和实时定位系统。 本书可作为自动驾驶
本书原为麻省理工学院计算机科学与工程专业的数学课程讲义，谷歌技术专家参与编写，涵盖计算机科学涉及的全部基础数学知识，包括形式逻辑符号、数学证明、归纳、集合与关系、图论基础、排列与组合、计数原理、离散概率、递归等，特别强调数学定义、证明及其应用方法。本书因具有系统、完整，以及有趣、易读等明显优势，现已被全球IT技术相关从业者及准从业者奉为圭臬、广泛传阅，在人工智能日益普及的全新信息时代，更是大放异彩。本书适合计算机相关专业学生及从业人员作为数学入门教材，亦可作为统计、机器学习、数据挖掘等课程的宝贵资料。
《量子计算与量子信息：10周年版》介绍了量子计算和量子信息领域的主要思想和技术。该领域的快速发展及其跨学科的性质使得新来者很难全面地了解其中重要的技术和研究成果。本书共分为3 部分：第1 部分概述了量子计算和量子信息领域的主要思想和研究成果，并介绍了计算机科学、数学和物理学领域的相关背景材料，这些材料是深入理解量子计算和量子信息所必需的；第2 部分详细描述了量子计算；第3 部分是关于量子信息的，内容涉及什么是量子信息，如何使用量子态表示和交流信息，以及如何描述和处理量子信息和经典信息的破坏。
本书主要针对控制理论的一些重要分支，分析了当前存在的瓶颈问题，展望了其发展趋势和面临的一系列挑战。全书共分为17章，分别为：优化控制研究的概述与关键问题分析、逻辑控制系统中的未解问题、系统与控制中优化理论与应用的挑战与瓶颈、分布参数系统控制、数据驱动控制系统、自抗扰控制中的若干未解问题、非线性控制的几个瓶颈问题、时间与事件驱动的采样系统控制、系统辨识在信息时代的挑战和一些瓶颈问题、自适应控制的瓶颈问题、预测控制理论的瓶颈问题、随机控制系统中的若干瓶颈问题、不连续控制系统的现状及开问题、时滞系统控制的瓶颈问题、控制系统分析设计的一个隐性瓶颈问题、鲁棒控制的瓶颈问题、怎样的受控对象更好控制；最后以附录的形式列出了征集到的部分开问题。
本书着重介绍计算材料科学的基本方法和普遍原理，为材料行为模拟计算提供全面的知识。本书在广泛的尺度上考察材料建模，从电子结构方法到显微组织演化，涵盖从原子尺度到介观尺度的全部关键方法，包括密度泛函理论、分子动力学、蒙特卡罗方法、元胞自动机和相场方法等；对用于材料建模的基本方程，提供详细易懂的解释和总结性的数学背景知识；同时给出内容广泛的附录，包括材料学、经典力学、量子力学、统计热力学和线性弹性等基本背景知识。
在社会安全领域，人群异常行为成为各类严重群体性安全事故的根本致因。研究和开发人群异常行为识别技术，成为破解人群踩踏难题的重要技术途径。为此，《人群行为识别理论与视觉AI技术研究》从计算机视觉角度，阐述了行人异常行为姿态、人群异常行为、恐慌行为、人群稳定性和计算机视觉技术等方面的发展与研究现状，系统地介绍了国际上人群异常行为视频数据资源；循序渐进地阐述了人体姿态特征识别模型、行人运动学质心模型和动力学质心模型、恐慌行为识别模型、广义异常行为识别方法、异常行为扰动与人群稳定性分析等核心理论；深入浅出地论述了计算机视觉检测技术相关的开发资源、异常行为检测程序设计、人群行为分析工具与软件、其他辅助检测技术和应用案例。文末附各章核心模型和算法的Java、MATLAB、Python等代码。《人群行为识别理论与
随着人类社会从信息时代向智能信息时代发展，以及第四次工业革命的临近，在新的全球格局和大国竞争的国际环境下，信息科学的战略性地位更加突出，迫切需要加强信息科学的前瞻性和颠覆性技术研究，持续推动信息科学的关键核心技术实现突破，为新时代我国深度参与全球竞争提供强有力的科技保障和核心竞争力，确保我国在未来全球竞争中的战略优势。《中国信息科学2035发展战略》面向2035年探讨了信息科学前沿发展趋势和可持续发展策略，深入阐述了信息科学及其各分支学科的科学意义与战略价值、发展规律与研究特点，系统分析了信息科学的发展现状与态势，凝练了信息科学的发展思路与发展方向，并提出了我国相应的优先发展领域和政策建议。
《数智时代大学生数字素养培育研究》以数智时代为背景，以我国普通髙等学校本科以上层次的大学生在数字生活/学习/实践/创新中存在的现实问题为导向，以从技能到素养再到数字素养的发展演变为研究主线，以传媒类专业大学生为研究对象，从实证视角通过对全国1058名大学生数字素养水平的调研，不仅客观呈现了大学生数字素养的水平现状与差异性，而且深层次揭示了大学生数字素养培育的影响因素与条件组态，并提出了“个体-家庭-高校-社会” 的培育合力是大学生数字素养养成和践行的*佳路径。
《深部流体作用下油气成藏机理》从地球各圈层相互作用视角出发，以深部流体为联系各圈层的纽带，着重探讨深部地质作用以及深部流体活动所携带的物质和能量对沉积盆地中油气成藏的影响。以深大断裂和岩浆火山活动影响盆地中的典型油气和深部热液活跃区域为解剖对象，依据自主研发实验模拟和大量有机和无机地球化学数据，阐述深部地质作用和深部流体对烃源发育、生烃潜力、储盖层和运移富集等油气成藏全过程的影响。以四川盆地震旦系陡山沱组和灯影组三段、志留系龙马溪组、鄂尔多斯盆地三叠系延长组7段、松辽盆地白垩系青山口组和嫩江组黑色泥页岩为例，揭示出岩浆火山活动和深部流体活动携带生命营养元素促使了成烃生物繁育和富有机质烃源岩的形成；通过自主研发干酪根催化加氢生烃定量实验，明确富氢深部流体通过加氢作用提高烃源再活
不需要是技术专家，只要阅读《游戏设计艺术》，学习佳作，深刻领悟游戏设计的真谛，人人都可以成为优秀的游戏设计师！ 本书深入讲解最基础的游戏设计原则，展示桌面、卡牌、体育游戏中的技巧如何在电子游戏中生效。书中列出了100多个透镜，帮助你从各种角度观察游戏设计，例如心理、建筑、音乐、视觉、电影、软件工程、主题公园设计、数学、谜题设计和人类学等方方面面。本书主要内容包括游戏的体验、构成游戏的元素、元素支撑的主题、游戏的改进、游戏机制、游戏中的角色、游戏设计团队、如何开发好的游戏、如何推销游戏、设计者的责任等。 本书包含许多VR和AR平台的上佳范例，如《神秘海域4》和《最后生还者》，以及免费游戏、混合游戏、严肃游戏等方面的当代名作。
计算颗粒力学是以颗粒材料为研究对象，在经典力学的基础上进一步结合颗粒物理、计算力学、软件工程等诸多学科的一个新兴的交叉学科。考虑颗粒材料与流体介质、工程结构的耦合作用，对其共同组成的复杂颗粒系统进行高性能数值分析是一种可行的研究途径。为此，本书首先讨论当前计算颗粒力学的发展现状，然后系统地阐述颗粒形态构造、接触模型、宏细观分析、流固耦合、多尺度计算和相关计算软件开发等计算颗粒力学的基本方法，最后相对详细地介绍计算颗粒力学在极地海洋工程、有砟铁路道床动力特性和航空着陆器缓冲特性等方面的工程应用。
本书回顾了全球主要开放科学平台的建设进展，搭建了开放科学云联邦系统框架，针对开放科学全过程链条中的计算、存储、网络、数据、软件等关键资源，以及资源汇聚与开放交流、云联邦、智能运管等关键技术与服务诸方面进行了总结归纳。遴选出天文科学、高能物理、生命科学等四个典型案例进行了剖析。提出面向全球合作的开放科学云设想，为进一步推动全球开放科学云基础设施建设提供了丰富的技术参考和实践案例。
本书内容包括 外互联网+发展现状及我国互联网+行动推进过程中存在的“卡脖子”问题分析，面向新时代、新形势、新需求，提出新时代互联网+行动计划发展路线及互联网+系统的新内涵、新体系架构、新技术谱系（技术、标准、评估、管理等），并从科技专项、产业发展、应用实施示范、政策与保障等方面提出我国互联网+行动的发展建议。本书结构包括总体发展篇和应用领域篇。总体发展篇包含 ～3章，包括互联网+行动计划的总体发展战略、基础支撑技术与环境、总体发展政策及区域融合应用示范等。应用领域篇包含第4～9章，涵盖互联网+智能制造、现代农业、智慧能源、益民服务、智能交通和智慧环保等领域。 本书适合发展战略规划、基础支撑技术研究、领域实践应用的科研人员、工程科技人员作为参考书，也可作为互联网+行动发展成果的科普资料
本书涵盖了目标跟踪的基础理论和前陆的研究成果。全书分为两大部分：部分介绍了概率、统计和估计理论的基础知识；第二部分针对机动目标跟踪、扩展目标跟踪、多目标跟踪和水下目标跟踪四个方向的前沿研究热点，介绍了各方向的问题描述、解决理论、详细推导和应用场景等内容。《BR》
预测时阈的确定对动态批量的生产至关重要，较长的预测时阈意味着要处理更多的未来数据信息，会导致大量人力、物力和时间的消耗，而较短的预测时阈将导致未来数据信息的缺失，造成决策结果的不准确和成本的增加。本书研究系统地研究动态批量决策与预测时阈问题。
本书是Springer统计系列丛书之一，旨在让读者深入了解数据挖掘和预测。随着计算机和信息技术迅猛发展，医学、生物学、金融、以及市场等各个领域的大量数据的产生，处理这些数据以及挖掘它们之间的关系对于一个统计工作者显得尤为重要。本书运用共同的理论框架将这些领域的重要观点做了很好的阐释，重点强调方法和概念基础而非理论性质，运用统计的方法更是突出概念而非数学。另外，书中大量的彩色图例可以帮助读者更好地理解概念和理论。目次:导论；监督学习概述；线性回归模型；线性分类方法；基展开与正则性；核方法；模型评估与选择；模型参考与平均；可加性模型，树与相关方法；神经网络；支持向量机器与弹性准则；原型法和最近邻居；无监督学习.读者对象：适用于数学及统计专业的研究生、统计工作者及相关领域的研究人员。
本书详细解读了GB/T28448―2019《信息安全技术网络安全等级保护测评要求》中的安全测评扩展要求部分，包括第一级至第四级云计算安全测评扩展要求、移动互联安全测评扩展要求、物联网安全测评扩展要求、工业控制系统安全测评扩展要求、大数据安全测评扩展要求，对相关概念、涉及的测评指标等进行了全面的阐述。本书还针对新技术新应用给出了典型应用案例，介绍了如何选择测评对象和测评指标，列出了测评指标和测评对象的映射关系，对测评要点进行了解析。 本书可供等级保护测评机构、等级保护对象的运营使用单位及主管部门开展网络安全等级保护测评工作使用，也可以作为高等院校信息安全、网络空间安全相关专业的教材。
基础模型开启了众多全新的AI应用场景，降低了构建AI产品的门槛。这将AI从一门晦涩难懂的学科转变为一种强大的开发工具，即使是没有AI经验的人也能使用。 在这本通俗易懂的指南中，作者Chip Huyen探讨了AI工程的概念：利用现成的基础模型构建应用的过程。AI应用开发者将学习如何驾驭人工智能领域，包括模型、数据集、评估基准以及看似无穷无尽的应用模式。书中还介绍了一个用于开发AI应用并高效部署的实用框架。 理解AI工程的概念及其与传统机器学习工程的区别。 学习AI应用的开发过程，了解每个步骤中的挑战及其解决方法。 探索各种模型适配技术，包括提示工程、RAG、微调、智能体以及数据集工程，并理解其原理及应用场景。 分析基础模型在延迟和成本方面的瓶颈，学习克服这些问题的方法。 根据需求选择合适的模型、评估指标、数据、开发模式。Chip H
