本书首先以Cortex-M3内核为例，介绍了STM32内核架构、存储空间、中断方式、指令集等ARM基础内容。随后以微处理器STM32F103ZET6为例，结合配套的开发板硬件，有针对性地介绍STM32内部资源、最小系统设计，并从面上分析STM32芯片的引脚配置、常用片上资源、外围接口电路设计等内容，从而让读者对STM32系统有一个整体认识。然后以“LED闪烁”典型例程为引导，由浅入深，逐步讲述了MDK开发环境、工程建立、程序编译、库函数、端口配置等软硬件使用方法。结合CPU片上资源配置，采用具体实验例程，详细介绍各个模块的功能和使用方法。最后以两轮自平衡小车控制系统设计为例，从实际工程开发的角度，介绍STM32应用系统软硬件的设计和实现。
本书全面细致地剖析了LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制，并按照自上而下的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和原理，包括HAL模块 、运动控制器、I/O控制器、任务控制器以及人机界面的开发设计。针对各种多轴的数控设备属性阐明了设备坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、多轴控制系统及路径规划、插补算法及运行方式的初始化文件配置与开发。 从工程实际应用出发，通过图文并茂的实例讲解，详尽介绍了如何应用LinuxCNC构建专用领域的数控系统以及机器人控制系统。本书配有光盘，包含LinuxCNC的安装包、EtherCAT总线主站驱动程序、Python语言和Pyqt库安装程序以及英文LinuxCNC介绍文档等。 本书可以作为希望学习LinuxCNC软件平台系统知识、获得 数控系统开发技术的科研院所和高校师生学习用书，也可供数控及机器人控制技术行业的
本书以作者在智能信息检索领域多年的研究工作为基础，总结并梳理了面向互联网的智能信息检索技术的**前沿进展，从查询意图理解和相关性匹配两个方面着重介绍了智能检索技术研究的脉络和发展，进而通过将智能检索技术应用于智能问答、医疗检索、用户画像和情感计算等多项信息检索和自然语言处理研究实践，分析并探讨了相关技术应用中的研究范式和应用模式，为人工智能和计算机科学与技术专业人士提供智能信息检索技术的全新解读，促进智能信息检索技术的突破与发展。
本书介绍新Netty框架核心概念、设计原理，并通过详细示例对知识点进行讲解。该书分为以下几部分：入门（ -2章）：介绍Netty基本概念、架构。使读者对Netty有初步的认识；进阶（第3-6章）：介绍Netty核心组件及线程模型，包括Channel、缓冲、引导等。使读者可以上手开发Netty应用；高阶（第7-12章）：介绍Netty 用法及综合案例分析。使读者能够理解网络编码中的 用法；实战（ 3章）：演示基于Netty构建真实应用的过程。使读者能够掌握设计和开发Netty应用的能力。 本书主要面向的是对Java高并发、高性能网络编程感兴趣的学生、开发人员和架构师。
Elasticsearch是目前最流行的大数据存储、搜索和分析引擎。本书基于Elasticsearch7编写，共14章，前12章全面介绍Elasticsearch的安装部署、开发应用、性能调优、集群监
这是一本从架构视角讲解如何构建大型分布式系统的著作，是超级畅销书《深入理解Java虚拟机》的作者周志明多年架构和研发经验的总结，得到了多位行业资深架构专家的联袂推荐。全书共16章，分为演进中的架构、架构师的视角、分布式的基石、不可变基础设施和技术方法论五部分。第一部分 演进中的架构（第1章）着重介绍了软件开发历史中多种主流架构风格出现的契机、解决的问题以及带来的新缺陷。第二部分 架构师的视角（第2~5章）总结了一名架构师应该在架构设计时思考哪些问题，有哪些主流的解决方案和行业标准做法，各种方案有什么优缺点，不同的解决方法会带来什么不同的影响，等等。第三部分 分布式的基石（第6~10章）重点讨论了“不同架构风格是应该在技术规范上统一，还是由应用系统自行解决”这个问题，给出了解决思路、方法和常见工具
在人工智能热潮席卷 的背景下，本书对接国家“新一代人工智能发展规划”和“教育信息化2.0发展纲要”，结合当前语言服务行业发展新特点，以职业译员的翻译技术能力为主线，以计算机辅助翻译技术为支点，深入浅出地讲解了翻译职业化时代译员需要掌握的翻译技术相关的知识和技能。全书共十二章，涵盖了翻译实践中的主要技术，涵盖译前的文字识别、格式转换、术语提取、语料对齐、预翻译等；译中的辅助写作、术语识别、翻译记忆、机器翻译、网络词典、翻译搜索、平行语料库等；译后的翻译质量控制、本地化排版、本地化测试、语言资产管理等技术， 以案例形式阐述翻译技术在项目启动、计划、实施、监控和收尾等阶段中的综合应用。本书可作为外语、翻译专业的教材和研究参考资料，也可为语言服务从业者提供一定的参考。
本书以详细介绍了Hook框架Frida在安卓逆向工程与抓包中的应用，主要内容包括如何搭建 运行Frida的安卓逆向分析环境，使用Frida对安卓App各项组件、框架和代码进行Hook，如何批量自动化Hook，以及全自动导出结果。针对爬虫工程师 为迫切需要的抓包技术，详细阐述了各种应用层框架的抓包实战，HTTP(S)及其框架抓包的核心原理及工具使用，通过Frida进行的Hook抓包，还进一步介绍了Frida对native层的Hook，以及一系列“通杀”“自吐”脚本的研发过程和核心原理。 本书内容详尽，突出实操，适合安卓开发人员，安卓应用安全工程师，逆向分析工程师，爬虫工程师，以及大数据分析工程师和安全研究人员使用。
本书详细剖析了作为核心基础软件系统的数据库在云计算时代的技术演进历程，从架构设计、实现机制和系统优化等多个角度阐述传统数据库技术是如何一步步发展到云原生形态的。本书强调理论和实践的充分结合，分析MySQL、PostgreSQL等工业界“活”的系统实现数据库的SQL优化与执行、事务处理、缓存与索引等原理，在面对实际应用需求时做了哪些权衡与折中，面对复杂的应用场景如何优化，以及做出种种选择背后的原因。同时，本书结合阿里云在数据库领域的研发实践经验，着重讲述现代数据库从系统进化到服务的一系列核心技术原理，例如利用云计算资源池化技术、分布式技术实现数据库的高可用、弹性扩展和按需使用等。本书内容翔实，兼具理论深度和实现细节，同时开放性地探索了数据库的 发展方向，能够启发读者进一步深入思考。本书可作为高等院校信
本书以详细介绍了Hook框架Frida在安卓逆向工程与抓包中的应用，主要内容包括如何搭建 运行Frida的安卓逆向分析环境，使用Frida对安卓App各项组件、框架和代码进行Hook，如何批量自动化Hook，以及全自动导出结果。针对爬虫工程师 为迫切需要的抓包技术，详细阐述了各种应用层框架的抓包实战，HTTP(S)及其框架抓包的核心原理及工具使用，通过Frida进行的Hook抓包，还进一步介绍了Frida对native层的Hook，以及一系列“通杀”“自吐”脚本的研发过程和核心原理。 本书内容详尽，突出实操，适合安卓开发人员，安卓应用安全工程师，逆向分析工程师，爬虫工程师，以及大数据分析工程师和安全研究人员使用。
本书是一本为Scala和Spark初学者准备的入门书籍，很适合准备踏入大数据开发领域的新手和其他对此感兴趣的读者阅读。本书在内容上遵循从宏观到微观、由浅入深递进式的讲解方式，涵盖了Spark入门开发所需的Scala基础知识。具体来说，本书按照如下顺序进行介绍。 首先，前三章从宏观上介绍了Scala语言，包括初识Scala、安装Scala及使用Scala Shell工具。 其次，第四章到第十二章是本书的重点，详细介绍了与Spark开发密切相关的Scala语法，包括变量、数据类型、条件语句、代码块、函数、集合、循环、类和包，以及与异常处理相关的内容，每一章都对某个语法点进行深入探索。第十三章介绍了如何把写好的Scala代码进行编译和打包。 ，第十四章介绍了Spark的入门实践，将前面章节所学到的Scala知识运用到Spark开发中。 此外，本书提供了丰富生动的代码示例和章末练习，如
