Python是众多研究人员眼中的一流工具，主要原因在于它所提供的可用于存储、操作、洞察数据的各种库。数据科学堆栈的各个部分都存在多种资源，但只有本书的新版将它们汇集于一处，包括IPython、NumP

本书面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。全书共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证， 对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。 本书适合机器人、机械电子工程及机械设计等领域研究人员学习参考，可以作为高等院校机械类和控制类等专业本科生和研究生的参考教材。

本书提供了一种独特的方法来讲解Python编程入门，内容符合新的ACM/IEEECS和相关的计算课程倡议，以及由美国 科学基金会赞助的数据科学本科课程。内容涵盖了新的主题和应用的覆盖面，模块化架构使教师能够方便地调整文本，适应课程需求。通过本书，你将学习：538个案例研究，471道练习题和项目，557道自我测验题。基于IPython和Jupyter Notebook的即时反馈。问题求解、算法开发、控制语句、函数等基础知识。列表、元组、字典、集合、Numpy数组、pandas Series和DataFrame。2D/3D的静态、动态和交互式可视化。字符串、文本文件、JSON序列化、CSV、异常。过程式、函数式和面向对象的程序设计方法。“数据科学入门”：基础统计、模拟、动画、随机变量、数据整理、回归。隐私、安全、伦理、可重现、透明。AI、大数据和云数据科学案例研究：NLP、Twitter数据挖掘、IBM Watson、机

过去的十年间，技术发生了很大的变化。数据炙手可热，云计算无处不在，许多组织都需要某种形式的自动化。在这些变化中，Python已经一跃成为世界上 流行的语言之一。这本实用指南向你展示了如何使用Python配合当今 有用的DevOps工具（包括Docker、kubernetes、Terraform）来完成日常的Linux系统管理任务。 学习如何与Linux打交道和自动化对于数百万专业人士来说是 的。 Python使这个过程变得轻松多了。通过本书，你将学会如何使用容器来开发软件和解决问题，以及如何对软件进行监控、检测、负载测试和操作。还在寻找用Python“把活儿搞定”的高效方法？这本就是你的操作指南。

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本书从Python 语言的基础语法讲起，逐步深入地介绍了Python各种库，并且介绍了这些库的实战案例，重点介绍了爬虫开发， GUI应用程序开发，容器管理， Redis数据库操作以及数据处理和神经网络方面的内容。让读者不但可以系统地学习Python编程的相关知识，而且还能对Python在各个领域的应用有 为深入的理解。 本书分为21章，涵盖的主要内容有Python语言基础和Python在多个领域的应用。重点介绍了多线程编程； GUI应用程序开发；web编程；爬虫开发；容器管理；数据处理以及神经网络上的应用。 本书内容通俗易懂，案例丰富，实用性强，特别适合Python语言的入门读者和进阶读者阅读，也适合自动化测试人员、自动运维人员阅读。另外，本书也适合作为相关培训机构的教材使用。

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