随着计算科学的快速发展,人工智能已为我们大家熟知。2017 年国务院正式印发《新一代人工智能发展规划》,明确了人工智能的国家战略地位,关于人工智能的科普、技术普及读物也已出现,但符合少年儿童认知的人工智能科普读物却一直是个空白。本书是面向少年儿童的人工智能科普读物,用轻松有趣的笔触和明确简洁的形式介绍人工智能的历史、现状及未来。 本书写给6 岁以上、13 岁以下的青少年读者,深入浅出地介绍了人工智能的发展历史、人工智能的主要研究方向、技术实现流程及人工智能与未来社会的关系探索等。本书从科普和青少年教育的角度出发,培养孩子们对人工智能乃至新科技的认知,目的是让孩子们了解人工智能知识,建立正确的科技价值观和科学的方法论,为将来人工智能的研究和应用做好准备。
作者对计算机的运算和人脑思维的过程进行了比较研究,具有高度的前瞻性,为机器人研究指明了方向。《计算机与人脑》形象生动,图文并茂,对广大青少年科技创新思维具有极大启发作用.该书被誉为20世纪的天才之作。
《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》为21世纪高等学校规划教材。全书整合了当前国内外环境行为学与人体工程学的理论及科研成果,注重环境行为理论与工程设计实践相结合。书中生动形象的设计实例增添了《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》的可读性和应用性。全书共六章,主要内容包括环境行为学概述及环境知觉理论,环境行为关系理论及研究方法,建筑空间视觉与环境心理,人体工程学,建筑空间与人体工程学,建筑空间设计与环境行为分析等。《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》可作为高等院校建筑学、城市规划、环境艺术设计等专业教材,也可作为从事建筑设计、环境艺术设计的设计师进行工程设计的参考资料。
《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE(双足步行机器人格斗竞技大赛)为背景,全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术,包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖,案例丰富,实用性强,寓教与学于乐。 《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书,也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书,适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。
本书在第二版的基础上,将原实训教程整合进来,本着理论够用为度,突出应用能力培养,以力与压力、位移、速度、温度及有害气体检测等5个单元安排内容。与第二版教材相比,理论性进一步降低,重在培养学生选择和维护各种传感器的能力,使其应用性得到进一步加强,更符合高职教育培养技术技能型人才的需要,也更加符合高职教育重职业技能培养的教育目标。全书分5个单元,共17个任务:单元l安排了4个任务,分别学习电阻应变片、电容式、压阻式和压电式这4种典型压力传感器的应用情况;单元2安排了4个任务,分别学习电位器式、数字式、电感式和超声式位移传感器的结构原理和应用特点;单元3安排了3个任务,分别学习磁电式、光电式和光纤式测速传感器的结构原理及其选用方法;单元4安排了4个任务,分别学习热电阻与热敏电阻、热电偶、红外辐
本书是信息技术发展的一个崭新阶段,在教育、产品设计、虚拟展示、娱乐等领域得到了越来越广泛的应用。《分布式虚拟现实技术》比较系统全面地介绍了分布式虚拟现实技术,主要内容包括分布式虚拟现实的概念、体系结构、分布式虚拟现实国际标准等理论,重点介绍了分布式虚拟现实中的图形绘制技术、交互技术以及多服务器分布式虚拟现实技术,阐述了开发分布式虚拟现实的主流开发工具,后介绍了分布式虚拟现实系统的两个开发实例,分布式3D虚拟环境集成支撑平台和LED分布式虚拟现实系统。本书可以作为高等院校和科研院所从事有关专业的本科生和研究生的教材,也可供相关研究人员参考使用。
本书共分为8章,主要内容包括自动控制的一般概念与数学基础、连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的频率法校正、非线性系统、采样控制系统,其中第l章加入了自动控制原理相应的数学知识,以方便读者理解《高等学校应用型特色规划教材:自动控制原理》内容。此外,部分章节中还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。 《高等学校应用型特色规划教材:自动控制原理》可作为高等工科院校自动化、电气自动化、测控技术与仪器、环境工程、石油工程及计算机等专业的教材,也可供其他专业的师生和工程技术人员参考。
《双足步行机器人仿真设计》面向ROBO-ONE on PC双足步行机器人仿真大赛,主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink,进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时,以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例,介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 《双足步行机器人仿真设计》有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学习相关知识,也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。
《自动控制理论》为21世纪高等学校规划教材。全书共分10章,包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及*少拍设计等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间模型及建立方法,对控制系统进行定量分析即状态方程求解和定性分析,包括能控性分析和能观测性分析,主要讨论在状态空间设计中两种常用的设计方法——状态反馈和输出反馈,以及状态反馈的实现问题,即状态观测器的设计。*后讨论线性定常连续系统的稳定性分析方法,即
《控制工程基础》全书共分为7章,主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。《控制工程基础》针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写,力求内容简明扼要,通俗易懂,便于教学和自学。《控制工程基础》主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材,也可供从事自动化技术的工程人员学习参考。
本书全面总结了上海大学强队的十年友展历程,自强队RoboCup仿真足球机器人、RoboCup小型足球机器人、RoboCulz型足球机器人、R0b0Cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛,惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等的运作过程,可持续机制形成,机器人创新实践类系列课程的创设,学生的收获与自强队的成果,媒体眼中的自强队以自强队对机器人大赛所作出的贡献。
《传感器原理实验》是针对电子信息科学技术和电气工程专业开设的传感器类课程编写的一本实验教材,其主要实验项目包括:金属箔式应变片;压阻式传感器;移相器和相敏检波器;互感式传感器;磁电式传感器;光电式传感器等实验.《传感器原理实验》通过对传感器的基本工作原理的简要概述,给出了实验内容及要求和步骤.实验不涉及太多的先进测量技术,而是着眼于理解基本的测量原理,通过学习使学生建立扎实的学科基础.为培养学生的独立思考和工作能力,实验中还包含部分综合设计性实验,且每个实验的后都有思考题让同学讨论.
本书为高等学校应用基础型人才培养规划教材。本书配合高等教育工程测试与信号处理、测试技术与信号处理、测试与传感技术、传感器与检测技术、传感器原理、非电量电测技术、自动检测技术和机械工程测试技术基础课程而编写。本书包括压阻式压力传感器、电容传感器、差动变压器、电涡流传感器、压电式传感器、温度传感器、霍尔式传感器、磁电式传感器、光电转速传感器、光纤位移传感器等相关实验。实验按实验目的、基本原理、需用器件与单元和实验步骤,对每一个实验进行了详细的讲述和指导,部分实验配有思考题,并附有实验结果记录和处理用表,在训练基本实验技能的同时,突出了综合性实验能力培养的内容。
本书在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上,以Panasonic机器人为例,主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、十三个任务,以学生动手实践为主线,采用任务描述、任务分析、知识储备、任务实施、任务小结、思考与练习等几个环节进行学习。 本书侧重于对学生实际操作能力的培养,语言通俗易懂,图文并茂,并紧密结合现场的实用技术,突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。 本书可作为中等职业院校焊接专业教材和企业岗位培训教材,也可供相关技术人员参考使用。
John Holland的《自然与人工系统中的适应性》是复杂自适应系统研究领域的经典之作。在本书中,作者描述了有关自然和人工系统中的适应问题背后隐藏的规律性及其理论。从生物系统到经济系统,本书建立起统一的适应性系统的理论框架,展示了如何让计算机程序自发进化的遗传算法,进一步又用严格的数学定理揭示了算法背后的理论本质。