本书主要探讨现代社会的算法如何生产社会智能问题。作者埃琳娜 埃斯波西托教授沿袭其导师尼可拉斯 卢曼的 社会沟通 理论，指出机器学习等数字技术不是人工智能，而是 人工沟通 。在算法和人类智能之间进行这种类比是一种误导。如果机器对社会智能有贡献，不是因为它们学会了如何像人类一样思考，而是因为人类学会了如何与它们进行沟通。 人工沟通 意味着人类的沟通伙伴可能不是人类，而是算法。鉴于算法在社会生活的各个领域中的广泛使用，本书深入探索了人类与算法互动、在线网络列表的激增、数字本文分析中的可视化、算法个性化与数字画像、数字记忆与被遗忘权、遗忘图像、算法预测、法律犃犐的透明度与解释等数字社会的前沿问题。在Chat GPT热潮持续升温的当下，相信本书在帮助中国读者准确了解当代数字社会的同时，也能促进我们对数字

《普通高等教育土建学科专业十一五规划教材：自动控制原理》共七章，内容包括：自动控制的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析，线性系统的复域分析，线性系统的校正方法，现代控制理论基础，计算机过程控制及自控原理的应用，Matlab基础知识（附录）。教材注重基本概念和原理的阐述，注意结合专业特点取材及和与工程应用的结合。

《工业机器人》共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言，以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。

本书共分为8章，主要内容包括自动控制的一般概念与数学基础、连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的频率法校正、非线性系统、采样控制系统，其中第l章加入了自动控制原理相应的数学知识，以方便读者理解《高等学校应用型特色规划教材：自动控制原理》内容。此外，部分章节中还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。 《高等学校应用型特色规划教材：自动控制原理》可作为高等工科院校自动化、电气自动化、测控技术与仪器、环境工程、石油工程及计算机等专业的教材，也可供其他专业的师生和工程技术人员参考。

多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论；第2章介绍仿真系统的总体设计；第3章介绍仿真系统的实现过程；第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果；第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制；第6章介绍仿真障碍物的设计与实现；第7章介绍仿真系统应用；第8章为总结与展望。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员教学使用，也适合机器人爱好者学习参考。

“十三五” 重点出版物出版规划项目“当代科学技术基础理论与前沿问题研究丛书”中的一本。 自然科学基金成果。主要阐述机器嗅觉技术原理、气味信息采集、气味网络传输和气味终端复现等内容，详细叙述了气味“嗅频”概念，探讨类似音频、视频的“嗅频”理论与技术，介绍基于“嗅频”的气味信息通用性表征模式和网络化传输及终端复现方法，重点介绍“嗅频”、气味网络化传输及复现过程中数据帧格式、复现方法等。相关内容不仅具有重要的理论价值，而且在科学研究、军事国防、日常生活等领域具有广阔的应用前景。

武奕陈编著的《人机工程与创新(实验性工业设 计系列教材)》主要针对在设计中的人机工程学的运 用的方方面面进行了详细的解释与分析。本教材属于 实验性教材，以创新的实验性案例来进行概念阐述与 理论讲解。本书总共包括五章二十四节内容，从对人 机工程学基本概念的阐释，到通过全面的案例来说明 人机工程学在设计中，尤其是工业设计中的重要作用 与具体应用方法。 本书章从概念、发展史和研究对象的角度对 人机工程学进行了基本解读；第二章主要围绕人机工 程学的重要研究对象——人，介绍人的身体构造与机 能，从人机工程学的测量方法，基本数据等内容来了 解人的基本身体构造与机能；第三章以“界面”这个 人机工程学在设计中重要的载体作为切入点，来讲 解“硬界面”和“软界面”概念与区别，并附以相关 原创案例加以说明；

本教材是编者结合所从事的教学与研究工作，借鉴国内外同行*研究成果，为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。 全书共八章，包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人运动学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握机器人学的基本知识，又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。 本教材可作为计算机应用、自动控制、机械制造及其自动化、工业工程及其相关专业的教材，也可供在机器人技术领域工作的科研和工程技术人员参考。

全书六部分共15章。部分由第1章组成，主要介绍机器人相关技术的发展；第二部分由第2章和第3章组成，主要介绍本书中机器人所用的DsP控制芯TMs320I，2407；第三部分由第4章和第5章组成，主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分由第6章和第7章组成，主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等；第五部分由第8章、第9章、第10章和第11章组成，主要介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分由第12章、第13章、第14章和第15章组成，系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。 本书可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

本书为全国高职高专工程测量技术专业规划教材。全书共分11章，包括绪论、平面控制网布设、精密角度测量、精密测距仪器与距离测量、导线测量外业观测、精密水准测量、三角高程测量、地面观测值归算至椭球面、椭球面元素归算至高斯平面、控制网平差计算、GPS控制测量等。 本书可作为高职高专工程测量技术专业及测绘类相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

本书是一本比较系统、全面地介绍遥感图像解译的基本理论和方法及人机交互图像解译的教材，它引出了地物信息传递问题和遥感图像解译的任务。全书分为九章：章遥感图像解译的一般问题；第二章遥感研究对象的特性；第三章遥感数据的物理属性和成像性能；第四章遥感数据的信息性能；第五章图像的解译标志；第六章遥感图像解译的信息单元；第七章遥感图像解译方法；第八章遥感图像人机交互解译；第九章实习指导书。该教材的主要特色体现在：(1)将航天遥感图像和航空遥感图像的解译融为一体；(2)既重视遥感图像解译的基础理论，也重视遥感图像解译的实践方法；(3)将现实中的目视解译方法和发展中的计算机人机交互解译技术共同展现在读者面前。 本书涉及面广，具有较为广泛的适应性，可作为与遥感有关专业的本科生的教材，或作为相关专业的研

本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。 本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章附有小结和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。 本书适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材，也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考。