本书是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用,其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是:逻辑控制和有限自动机(第十七章),信号与信息(第二十章),大系统(第二十一章)。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”,可供读者查阅。
作者对计算机的运算和人脑思维的过程进行了比较研究,具有高度的前瞻性,为机器人研究指明了方向。《计算机与人脑》形象生动,图文并茂,对广大青少年科技创新思维具有极大启发作用.该书被誉为20世纪的天才之作。
人工智能 (AI) 时代已悄然而至,然而对 AI 伦理学的研究却刚刚起步。与以往的技术革命不同,AI 有望在多个领域取代人类,但也有伤害人类的潜在风险。为防止对AI技术的滥用,我们在复杂性变得不可控之前,必须把糟糕的情况都预想到、分析到。 《人工智能伦理》从人工智能的关键内容(包括图灵测试、数据、知识、机器学习、自我意识等)出发,尽可能地用朴素的语言讲清楚复杂的概念,揭示出各种AI伦理问题以唤起读者的思考。本书基于大量真实数据,阐述了和平、合理发展 AI 技术的伦理思想,对 AI 技术可能引发的某些社会问题(如技术失业、两性平等)也做了剖析。
机器学习是计算机科学的重要分支领域.本书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面.全书共16章,大致分为3个部分:第1部分(第1~3章)介绍机器学习的基础知识;第2部分(第4~10章)讨论一些经典而常用的机器学习方法(决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习);第3部分(第11~16章)为进阶知识,内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以及强化学习等.每章都附有习题并介绍了相关阅读材料,以便有兴趣的读者进一步钻研探索.本书可作为高等院校计算机、自动化及相关专业的本科生或研究生教材,也可供对机器学习感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考.
一本将 AI 绘画讲透的探秘指南,通过丰富的实践案例操作,通俗易懂地讲述 AI 绘画的生成步骤,生动展现了 AI 绘画的魔法魅力。从历史到未来,跨越百年时空;从理论到实践,讲述案例操作;从技术到哲学,穿越多个维度;从语言到绘画,落地实战演练。AI 绘画的诞生,引发了奇点降临,点亮了 AGI(通用人工智能),并涉及 Prompt、风格、技术细节、多模态交互、AIGC 等一系列详细讲解。让您轻松掌握生图技巧,创造出独特的艺术作品,书写属于自己的艺术时代。
在以 ChatGPT 为代表的 AIGC(AI Generated Content,利用人工智能技术来生成内容)工具大量涌现的今天,学习编程的门槛大幅降低。对于大部分没有编程基础的职场人士来说, VBA 这样的办公自动化编程语言比以前任何时候都更容易掌握,能够极大提高工作效率。《用ChatGPT与VBA一键搞定Excel》通过3个部分:VBA 基础知识、ChatGPT 基础知识、ChatGPT 实战办公自动化,帮助 Excel 用户从零开始迅速掌握 VBA,以 授人以渔 的方式灵活应对任何需要自动化办公的场景。简而言之,《用ChatGPT与VBA一键搞定Excel》的目标是:普通用户只需要掌握一些 VBA 的基本概念,然后借助 ChatGPT 就可以得到相应的VBA代码,从而解决具体问题。
传统材料研发模式主要基于实验“试错法”,其研发周期长、效率低,人工智能驱动的科研范式变革和新材料数字化研发模式能有效地降低研发成本,缩短研发周期。本书基于计算、数据、AI和实验“四位一体”的新材料集成式智能化研发理念,提出了基于材料基因编码的新材料智能设计范式,从企业级新材料研发和面向科研的材料计算视角,重点围绕高通量材料集成计算、多尺度材料计算模拟、材料数据库、材料数据机器学习、新材料研发制造软件等介绍了新材料数字化智能化研发和设计基本概念、方法、技术和应用。本书同时也介绍了国产的高通量多尺度集成式材料智能化设计工业软件MatCloud+,并通过一些精选案例介绍了材料计算、数据和新一代人工智能等数字化研发方法技术在新能源、金属/合金、石油化工、复合材料、新型功能材料等重点材料行业或领域的
《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》为21世纪高等学校规划教材。全书整合了当前国内外环境行为学与人体工程学的理论及科研成果,注重环境行为理论与工程设计实践相结合。书中生动形象的设计实例增添了《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》的可读性和应用性。全书共六章,主要内容包括环境行为学概述及环境知觉理论,环境行为关系理论及研究方法,建筑空间视觉与环境心理,人体工程学,建筑空间与人体工程学,建筑空间设计与环境行为分析等。《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》可作为高等院校建筑学、城市规划、环境艺术设计等专业教材,也可作为从事建筑设计、环境艺术设计的设计师进行工程设计的参考资料。
本书包括古典和现代控制理论,主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章,其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。 本书是高等工科院校非控制专业的教材,也可作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学与参考。
本书为全国高职高专工程测量技术专业规划教材。全书共分11章,包括绪论、平面控制网布设、精密角度测量、精密测距仪器与距离测量、导线测量外业观测、精密水准测量、三角高程测量、地面观测值归算至椭球面、椭球面元素归算至高斯平面、控制网平差计算、GPS控制测量等。 本书可作为高职高专工程测量技术专业及测绘类相关专业的教材,也可供相关工程技术人员参考。
《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE(双足步行机器人格斗竞技大赛)为背景,全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术,包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖,案例丰富,实用性强,寓教与学于乐。 《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书,也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书,适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。
《柔性臂机器人:建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规划、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。书中给出了一个柔性双臂空间机器人和一个两连杆柔性机器人的完整的动力学方程,并对所介绍的理论方法给出仿真实例。 本书适合作为高等学校相关专业研究生的学习参考书,也可供从事机器人研究和应用的科技工作者参考。
《普通高等教育“十二五”规划教材:工业自动化网络》除了第1章概述外,其他内容可以大体分为五部分。*部分为网络基础知识部分,即第2章,介绍了通信技术基础。第二部分为计算机局域网部分,即第3、4章,介绍了计算机领域的常用局域网技术和标准。第三部分为传统现场总线部分,即第5~9章,重点介绍了工业应用领域比较典型且技术特点鲜明的现场总线技术,如HART、MODBUS、CAN、FF、PROFIBUS等。第四部分为工业以太网部分,即第10章,在介绍了工业以太网、实时以太网概念的基础上,重点介绍了EPA、Ethernet/IP、EtherCAT等工业实时以太网技术。第五部分为工业无线局域网部分,即第1l章,主要包含了无线局域通信技术、蓝牙技术、Zigbee通信技术、WiFi通信技术、ISA 100、无线HART协议、EPA无线通信技术等。上述五个部分,*部分是全书的基础,第二、三、四部分是全
本书在第二版的基础上,将原实训教程整合进来,本着理论够用为度,突出应用能力培养,以力与压力、位移、速度、温度及有害气体检测等5个单元安排内容。与第二版教材相比,理论性进一步降低,重在培养学生选择和维护各种传感器的能力,使其应用性得到进一步加强,更符合高职教育培养技术技能型人才的需要,也更加符合高职教育重职业技能培养的教育目标。全书分5个单元,共17个任务:单元l安排了4个任务,分别学习电阻应变片、电容式、压阻式和压电式这4种典型压力传感器的应用情况;单元2安排了4个任务,分别学习电位器式、数字式、电感式和超声式位移传感器的结构原理和应用特点;单元3安排了3个任务,分别学习磁电式、光电式和光纤式测速传感器的结构原理及其选用方法;单元4安排了4个任务,分别学习热电阻与热敏电阻、热电偶、红外辐
饶显军编著的《工业机器人操作编程及调试维护培训教程(附光盘)》以日本安川(YASKAWA)机器人为讲解对象,全面系统地介绍了工业机器人的基本结构和工作原理、操作方法及示教编程、机器人坐标系、输入输出、常用编程指令、报警的解除等内容。为帮助读者理解,本书配有光盘,含书中部分操作的视频。 本书既可以作为高职院校自动化专业教材和技能培训的培训教材、自学读本,也可供自动化相关专业的工程技术人员作为学习参考资料。
机器视觉简单来理解就是一门用机器代替人眼做测量和判断的技术,在现代制造中应用广泛,如在产品定位、缺陷检测、尺寸测量、条码识别等方面均有应用。机器视觉是一门综合技术,包括数字图像处理、自动控制、光源照明、光学成像、传感器、机器人等知识。本书由浅入深比较全面地介绍了机器视觉的相关知识,包括视觉基本知识、工业相机原理及选型、工业镜头特性及选型、光学基本知识及不同打光方案效果、视觉常用配件、数字图像处理知识及视觉算法平台软件MVP等内容。本书既适合机器视觉相关专业的高校学生学习,也适合机器视觉相关工程师参考学习。
无人机是什么?从军事武器到消费娱乐产品再到行业应用,无人机经历了怎样的演变历程?无人机未来又将走向何方?本书将全面梳理无人机行业,让您迅速了解无人机,读懂并喜爱上无人机。本书以历史、崛起、蓝海、商业、根基、窘境、前瞻的脉络对无人机行业进行了系统全面的梳理,多维度、全景展示了无人机技术、产品、应用、商业、生态、政策等热门内容。本书适合无人机行业的专业人士、相关领域的研究者、相关专业师生,以及广大的无人机爱好者阅读。
安德里亚斯·穆勒、莎拉·吉多著的《Python机器学习基础教程》是机器学习入门书,以Python语言介绍。主要内容包括:机器学习的基本概念及其应用;实践中 常用的机器学习算法以及这些算法的优缺点;在机器学习中待处理数据的呈现方式的重要性,以及应重点关注数据的哪些方面;模型评估和调参的 方法,重点讲解交叉验证和网格搜索;管道的概念;如何将前面各章的方法应用到文本数据上,还介绍了一些文本特有的处理方法。 本书适合机器学习从业者或有志成为机器学习从业者的人阅读。
计算本体(computationalontology)是对概念以及概念间的各种关系的一种形式化表述,是知识表示、语义网、智能主体等人工智能主要研究领域中的重要研究对象。本书提出了一个基于模糊集的、可表达对象对于概念的归属程度(objectmembership)和对象在概念中的典型程度(objecttypicality)的形式化计算本体模型,以具体例子论证了此形式化模型的必要性和重要性;指出了情境(context)对物体归属程度和典型程度的影响,并对此加以形式化;后讨论了此形式化模型在推荐系统中的应用,用实验证明利用对象典型程度,或把对象典型程度加到协同过滤法后,能进一步提高模型的准确性。
本书介绍如何通过现有的研究成果和开发工具,构造具有实用价值的无线传感器网络。主要内容包括:无线传感器网络协议栈,IEEE802.15.4标准和ZigBee协议,以定位技术、同步技术、安全技术、数据融合技术、网络管理技术等为支撑的无线传感器网络应用,开发无线传感器网络所需要的软/硬件工具,以及无线传感器网络在工业现场监控、矿井安全检测、智能家居和远程测控中的应用。书中列举的大部分实例都给出了完整的技术方案和实现细节,对于读者理解无线传感器网络的原理及应用具有直观而现实的意义。
本书是一本从机器学习视角讲解计算机视觉的很好好的教材。全书图文并茂、语言浅显易懂,算法描述由浅入深,即使是数学背景不强的学生也能轻松理解和掌握。作者展示了如何使用训练数据来学习观察到的图像数据和我们希望预测的现实世界现象之间的联系,以及如何如何研究这些联系来从新的图像数据中作出新的推理。本书要求少的前导知识,从介绍概率和模型的基础知识开始,接着给出让学生能够实现和修改来构建有用的视觉系统的实际示例。适合作为计算机视觉和机器学习的高年级本科生或研究生的教材,书中详细的方法演示和示例对于计算机视觉领域的专业人员也很好有用。
语义万维网所面临的一个重大问题,就是如何处理海量语义数据,它一直被认为是制约语义技术发展的瓶颈。本书系统地介绍了海量语义数据处理的*技术和进展,通过介绍LarKC项目所开发的海量语义处理平台及其应用,来阐述海量语义数据处理技术的基本原理、实现方法和应用开发等一系列关键问题。《海量语义数据处理——平台技术与应用》由黄智生、钟宁著,全书共13章,分为上、下篇。上篇为技术篇,内容包括海量语义数据处理基本原理、海量语义数据处理平台体系结构、识别与选择技术、抽象与学习技术、推理与决策技术及LarKC平台应用开发技术等。下篇为应用篇,内容涉及LarKC平台开发的一系列应用系统,包括关联生命数据集、基于语义技术的医学文献检索、语义技术在生命科学中的应用、语义技术与城市计算以及语义技术在智能交通中的应用等。《