《工业机器人》共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。
本书共分为8章,主要内容包括自动控制的一般概念与数学基础、连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的频率法校正、非线性系统、采样控制系统,其中第l章加入了自动控制原理相应的数学知识,以方便读者理解《高等学校应用型特色规划教材:自动控制原理》内容。此外,部分章节中还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。 《高等学校应用型特色规划教材:自动控制原理》可作为高等工科院校自动化、电气自动化、测控技术与仪器、环境工程、石油工程及计算机等专业的教材,也可供其他专业的师生和工程技术人员参考。
武奕陈编著的《人机工程与创新(实验性工业设 计系列教材)》主要针对在设计中的人机工程学的运 用的方方面面进行了详细的解释与分析。本教材属于 实验性教材,以创新的实验性案例来进行概念阐述与 理论讲解。本书总共包括五章二十四节内容,从对人 机工程学基本概念的阐释,到通过全面的案例来说明 人机工程学在设计中,尤其是工业设计中的重要作用 与具体应用方法。 本书章从概念、发展史和研究对象的角度对 人机工程学进行了基本解读;第二章主要围绕人机工 程学的重要研究对象——人,介绍人的身体构造与机 能,从人机工程学的测量方法,基本数据等内容来了 解人的基本身体构造与机能;第三章以“界面”这个 人机工程学在设计中重要的载体作为切入点,来讲 解“硬界面”和“软界面”概念与区别,并附以相关 原创案例加以说明;
本教材是编者结合所从事的教学与研究工作,借鉴国内外同行*研究成果,为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。 全书共八章,包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人运动学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深,既让读者全面掌握机器人学的基本知识,又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。 本教材可作为计算机应用、自动控制、机械制造及其自动化、工业工程及其相关专业的教材,也可供在机器人技术领域工作的科研和工程技术人员参考。