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    • ROS 2机器人开发:从入门到实践 桑欣
    •   ( 873 条评论 )
    • 桑欣 /2024-07-28/ 机械工业出版社
    • 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS 2的真实机器人,帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒;最后,本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识,为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础,书中示例均以C 和Python两种语言实现,同时加入了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。

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    • 工业大数据驱动的装备智能运维技术与实践
    •   ( 7 条评论 )
    • 黄海松,魏建安 /2024-12-01/ 科学出版社
    • 本书贯穿机械系统关键零部件智能故障诊断和智能状态监测的始终,系统介绍了机器学习、智能优化算法、设备状态信息采集及信号预处理、信号特征提取与重构等方面的知识;详细介绍了基于机器学习、深度学习和迁移学习的典型零部件智能故障诊断与监测,以及典型零部件剩余使用寿命预测的方法和应用;重点介绍了设备状态信息采集与信号预处理、信号特征提取与重构等前期工作的关键理论与技术。

    • ¥73.2 ¥118 折扣:6.2折
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