本书运用比较分析、规范分析、实证分析等多元研究方法，从理论、立法与实践层面，借鉴民法、税法、法理学、诉讼法、宪法等学科的理论和学说，对税收债法的基本问题进行了系统研究，力图理论分析的前瞻性和创新性、实践指导的针对性和有效性、研究方法的科学性和多元性。 本书内容涵盖税收债法理论与制度的各个方面，分上中下三篇。上篇税收之债的基本原理，对税收债法的基础理论进行了研究，包括税收债务关系学说、税收之债的概念、税收之债的分类、税收之债的构成要件、税收之债的效力等内容。中篇税收之债的变动，分析了税收之债运行过程中的基本法律问题，包括税收之债的成立、税收之债的变更、税收之债的消灭、税收之债的溯及变更和消灭等内容。下篇税收之债的保障，探讨了税收之债的法律保障问题，包括税收之债的保全、税收之

The issue of the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments is one of the international frontier research topics and is also one of the hot spot issues and the most difficult problems ithe development of the intelligent robotics. The intelligent mobile robot is a kind of robotic system that carelease autonomous navigatiomotiotowards its object ithe environment with obstacles and pletes the desired tasky means of sensing its environment and itself situatiothrough sensors and other advanced techniques. The contents of thiook deal with the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments including the architecture， localizatioand mapping， obstacle detection， navigational strategy and fault diagnosis of mobile robot system etc. The breakthrough of these technologies ithe book will produce positive influence imany fields. It will promote the research of many frontier discipline such as cognitioscience， patterrecognition， nonlinear control. It will

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

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本书全面、系统地介绍深度学习相关的技术，包括人工神经网络，卷积神经网络，深度学习平台及源代码分析，深度学习入门与进阶，深度学习实践，所有章节均附有源程序，所有实验读者均可重现，具有高度的可操作性和实用性。通过学习本书，研究人员、深度学习爱好者，能够在3 个月内，系统掌握深度学习相关的理论和技术。

本书从中国读者的理解度出发深入浅出地介绍德国高度现代化成熟的遗产税，提出符合中国实际的参考内容。同时介绍了现代化税法的基本知识，以望对将来中国遗产税法的订立提供有益的参考。

何霖著的《中国巨灾保险法律制度研究》在原有研究基础上，对中国巨灾保险法律制度予以全面、系统的梳理，重点关注中国巨灾保险法律制度现状与选择，尤其在巨灾保险法律关系梳理、中国政策性农房保险实践及评述、中国政策性巨灾保险实践及评述三方面实现突破，颇有新意。