本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的McgsPro嵌入版组态软件为例，介绍了McgsPro 嵌入版组态软件的理论知识及其在工业系统中的具体应用。本书贯穿成果导向的教学理念，采用项目 教学整合开发，从McgsPro嵌入版组态软件的认知，到简单的操作应用案例再到复杂的工程应用案例。 包括McgsPro嵌入版组态软件的认知、按钮指示灯的控制、电机正反转速度控制、旋转仪表的控制、交通 灯的控制及排涝泵站水位的控制。每个项目均配备了项目教学PPT，项目源程序和项目实施过程的教 学视频等，方便教师教学和学生学习。 本书适用于高职院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、工业网络技术、智能控制技 术、机械制造及自动化技术等专业的组态控制技术相关课程，也可作为从事自动化技术的工控人员的参 考资料和实训用书。
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
本书致力于引导学生对虚拟现实领域中涉及影像叙事、形式构建的部分进行理论研究，并通过利用全景相机拍摄和三维交互软件进行VR作品创作来进行实践探索。主要针对VR这种新媒介影像，试图通过一些局部性研究汇总和相关实践，让广大读者获得理解、思考、探索VR影像的可能性。本书可作为相关专业的教材，循序渐进帮助学习者理解VR的一些主要问题和研究点，分析一些案例，并提供创作实践的指导，比较完整系统地引导学习者掌握VR影像的特征、语汇、工具，同时引领他们进行创意创作。本书主要读者对象为相关研究生课程学生，以及对VR研究实践有兴趣的广大读者。
本书介绍了无人机植保技术及其在行业中的应用，内容精练、概念准确、适合教学；重点培养学生的实际操作能力，突出“做中教，做中学”的职教特色。本书共6章，内容包括无人机植保现状、植保无人机的构造及原理、常
本书覆盖了工业现场总线、工业以太网、生产系统组网技术、生产系统网络安全技术等综合应用内容。全书共8章，主要包括导论、计算机网络基础、Modbus工业现场总线及应用、PROFINET工业以太网及应用、生产系统网络规划与设计、生产系统网络安全、生产系统与工业物联网、智能制造网络集成案例。 本书内容丰富，知识实用，在介绍技术原理的同时，选配了大量的生产系统典型应用案例，具有很强的实用性。本书可作为高等学校智能制造工程专业“生产系统网络与通信”及相关课程的教材，也可作为从事智能制造工程技术人员的参考用书。
机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。
本书采用项目驱动的编写思路，将JavaScript的基础知识与案例开发结合，有助于初学者快速掌握JavaScript语言，提高该语言的应用水平和开发能力。 本书提供了13个项目，具体包括JavaScript初体验、JavaScript制作简易计算器、JavaScript判断平年或闰年、Window对象、Date对象、表单验证、正则表达式、购物车的全选/全不选效果、JavaScript改变CSS、省市级联动、JavaScript的事件与处理、节点操作、JavaScript综合应用实例。书中的每个项目都提供了开发所需要的JavaScript语言的基础知识，即基本语法、函数、Window对象和其他内置对象、事件处理、节点操作、表单验证和正则表达式等。 本书既可作为高职高专计算机类专业学生的教材，也可作为前端开发编程爱好者的入门参考用书。
本书是“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。 本书按高职院校人才培养模式改革的先进教学理念，以典型工作任务为基础，以工作过程为导向，采用项目案例组织教学内容，以项目教学的方式编写而成。全书共选择了6个具有典型应用特性的UG NX10数控编程学习项目，包括心形凹槽的数控编程、花形凹槽零件的数控编程、工具箱盖凸模的数控编程、泵盖的数控编程、头盔凸模的数控编程、卡通脸谱铣雕加工的数控编程。每个学习项目包含若干个任务，每个任务的内容相对独立，并按学习目标一任务分析一知识链接一任务实施一任务总结等内容展开。内容涵盖了UG NX10软件数控编程的基础知识、基本操作、父节点组创建、型腔铣工序创建、平面铣工序创建、钻孔工序创建、固定轮廓铣工序创建等各个方面。 本书可作为高职高专院校
在诸多的信息安全技术中，信息隐藏技术自20世纪90年代提出以来，在数字版权、隐私保护、隐蔽通信等领域发挥着越来越大的作用，已经逐渐成为信息安全领域的研究热点之一。本书运用博弈对抗理论，从隐写和隐写分析两个角度系统地介绍了信息隐藏领域中图像隐写及分析技术的基础理论、关键技术和实现方法。其主要内容包括图像隐写与隐写分析的基本概念、典型的图像隐写方法、基于最小化嵌入失真的图像隐写技术、可逆信息隐藏、密文域可逆信息隐藏、无修改的隐写术、图像隐写分析技术、基于富模型的隐写分析、基于深度学习的图像隐写分析、隐写与隐写分析的博弈对抗等。本书可作为高等院校信息安全、网络空间安全、信息对抗等相关学科专业的研究生和高年级本科生的教材或参考书，也可作为相关专业科技工作者的参考书。
《网络服务器配置与管理／高等职业教育计算机类实例与实训教程系列》编著者李红、丁晓香。 《网络服务器配置与管理／高等职业教育计算机类实例与实训教程系列》全面介绍了使用WindowsServer2008基础服务搭建应用服务器的方法，以项目搭建、任务驱动的方式由浅入深地介绍了WindowsServer2008的安装与配置、域服务器的创建、文件服务的配置与管理、共享和打印服务的设置、DHCP服务器的构建与管理、DNS服务器的构建与管理、Web服务器的配置与管理、FTP服务器的构建与管理、邮件服务器的构建与管理、路由和远程访问的配置等操作技术。 本书可作为高职高专《网络服务器配置与管理wl‘nclowsServer2008》课程的教材，适合广大初学者学习使用。同时也可作为企业网络管理人员或系统维护人员的参考用书，还可作为高校及各类网络技术培训机构的培训教材。
本书为“十二五”普通高等教育本科规划教材。安全系统工程是安全科学的重要内容之一，是安全科学与工程类本科专业的核心课程，它能体现安全科学与工程学科的综合属性。本书以系统的观点为主线，分别介绍了安全系统工程概论、系统安全定性分析、系统安全定量分析、系统安全评价、系统安全预测与决策、典型事故影响模型与计算等内容。本书可作为安全科学与工程类及消防工程等相关工程类专业的本科教材，也可供安全、消防、防灾减灾等方面的研究人员学习参考，同时可作为生产经营单位安全管理及技术人员的教育培训教材。
许书君、程战主编的《移动通信技术及应用》为高职高专通信类专业教材，全书分五章：第1章为移动通信概述，包括移动通信的主要特点和分类，移动通信的工作方式，移动通信的关键技术；第2章为第二代移动通信技术（2G）——GSM和CDMA，包括GSM系统组成，GSM系统的无线信道及信号传输，GSM系统的控制与管理，CDMA系统组成，CDMA系统无线信道，CDMA系统关键技术；第3章为第三代移动通信技术（3G），包括3G系统概述，UMTS网络结构，TD－SCDMA物理层，TD－SCDMA系统中的信道，UMTS系统关键技术及TD－SCDMA系统设备简介；第4章为第四代移动通信系统（LTE）技术与设备，包括LTE系统概述及网络结构，LTE系统物理层，LTE的空中接口协议，4G关键技术及4G（LTE）设备简介；第5章为第五代移动通信技术（5G）概述，包括5G概述，5G关键技术，5G应用场景展望。 本书可作为高职高专院
本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。 本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的，其中外部传感器又分为触觉、嗅觉、听觉及视觉四个部分进行叙述。与人类从自然界获取信息的途径相似，听觉与视觉是智能机器人获取信息的主要途径，所以本书对此进行了详细叙述。本书采用大小的树莓派电脑连接上述各类型的传感器获取数据、传递数据及处理数据。读者在设计本书所介绍的智能机器人时，可以采取先局部后整体的开发设计策略：先逐个将传感器与树莓派连接并调试好，再选择一种或多种合适的传感器信息融合算法组装机器人整体。本书所选
本书主要介绍微波网络特性参数和信号特性参数测量的基本原理与方法, 微波参数测量技术的发展脉络与技术传承, 微波参数测量过程中的误差分析与消除, 现代微波测量发展的方向以及与新技术、新方法的融合等。本书以归一化传输线理论为基础讨论了微波系统能量传输过程, 从测量线技术入手介绍了微波网络特性参数（S参数、阻抗、反射系数、驻波比等）、信号特性参数（功率、频率、介质参数、增益等）的多种测量方法及特点。 本书可作为高等学校电磁场与微波技术、雷达、通信、测量仪器等相关专业本科生的专业课教材, 还可供生产企业、研究单位、测量仪器研发公司以及微波技术研究人员学习参考。
本书是职业教育无人机应用技术专业系列教材，是根据新颁布的专业教学标准，同时参考相应的职业资格标准，以及企业对专业技术人员的技能要求编写的。 本书从实用性着手，系统而全面地针对无人机行业应用进行了介绍，主要内容包括规范使用无人机、无人机地面站操作实务、无人机低空摄像测量、架空输电线路无人机精细化巡检及缺陷识别、无人机农业植保应用、无人机影像航拍应用六个项目。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业的教材，也可为本科及以上层次学生提供实践指导，还可作为企事业单位相关岗位的培训教材。
本书总结了多年来编者在网络设备配置与管理的实际工程实践及教学经验，以实际工作过程为导向，每个教学单元按照提出任务、情境设计、任务分析、任务实施与验证的过程进行编写，是为职业院校学生量身定做的一本教材。本书内容包括导学和12个教学项目，32个工作任务。以Cisco公司的PacketTracer软件使用开始，通过交换机配置与管理、交换机VLAN配置、生成树协议与端口聚合、路由器基本配置与管理、路由器静态路由、路由器动态路由、三层交换机路由配置、广域网协议封装与配置等项目完成网络路由技能训练；通过交换机端口安全、安全策略与流量控制、网络地址转换等项目完成网络安全技能训练；最后以企业、公司网络综合配置项目结束整个网络综合技能训练。本书既可以作为职业院校计算机应用专业和网络技术专业理论与实训一体化教材，也可以作为相关
本书排除不同业务环境的干扰，聚焦安全问题本身，从基本的漏洞环境入手，重点讲解了Web应用中的基础漏洞，包括SQL注入漏洞、XSS漏洞、请求伪造漏洞、文件上传漏洞、文件包含漏洞和命令执行漏洞。对上述漏洞的原理、攻防技术及防护方法的演进过程加以详细讲解，有利于读者掌握安全问题的解决方案，同时对整个Web安全防护体系建立清晰的认识。 全书共9章，内容分别为信息收集及环境搭建、SQL注入、XSS攻防、请求伪造攻防、文件上传、Web木马、文件包含、命令执行攻击和业务逻辑安全。 本书可作为高职高专信息安全及相关专业的教材，也适合从事Web安全开发、运维和服务等工作的相关人员以及攻防技术爱好者学习使用。
本书编写的目的是使读者能快速具备生产现场电气工程师的编程能力，幵掌握调试方法。全书注重学用结合、学训结合，以GX Works3软件与EasyBuilder Pro应用软件为工具，以实训设备为平台，以项目仸务为引导，采用取自生产实际的先进案例进行示范教学，幵辅设实战训练题目进行同步训练，使读者从PLC编程控制，到触摸屏界面设计，再到实训设备的实际操作调试，由浅入深地快速掌握复杂逻辑编程的方法和技巧。本书学习过程要求读者同步操作训练，书中分单元提供了同步训练的题目，以强化读者的实战能力。本书的编写特点是紧密结合先进自动化技术控制生产实际，以掌握PLC编程控制能力和技巧为出发点，以实操调试过程为提升手段，力求简单明了，使读者在学习与实践中快速掌握实际工程项目的解决方法，以便快速完成编程及调试工作。本书可作为应用型本科、
本书以Android 10.0为基础，使用Android Studio进行程序开发。 本书以培养读者完成简单Android应用程序开发为目标，以Android应用程序的开发环境搭建、界面设计、功能实现、典型应用为主线选取教学内容和设计教学单元，具体内容包括Android应用与开发环境，界面与资源，数据存储，通知、服务与广播，传感器，音频与视频，网络通信等。各章(除第1章外)采用任务驱动的方式设计，按照任务目标—实施步骤—案例分析—相关知识的步骤讲解关键内容， 通过综合案例将本章所有知识关联起来，由浅入深，易学易教。 本书不仅适用于高职院校软件开发、嵌入式开发等相关专业学生学习，也可作为Android开发爱好者的入门参考书籍。
本书是“十四五”职业教育国家规划教材修订版。 本书主要阐述传统美术的基本原理、平面设计语言的主要内容、典型计算机美术设计的操作方法，重点解析计算机美术设计在数字媒体平面设计中的应用，便于读者掌握从事平面设计工作必要的美术基础、设计语言、软件技术及岗位标准。 本书共4篇。第1篇为“计算机美术设计综述”，主要对计算机美术设计进行总体介绍；第2篇为“计算机美术设计原理”，主要介绍计算机设计岗位所需掌握的传统美术基础知识；第3篇为“计算机美术设计语言”，主要对计算机平面设计作品的设计语言进行分析和说明；第4篇为“计算机美术设计应用”，主要内容为平面设计的主要岗位项目的强化训练。 书中的实训将美术基础、设计语言与软件操作、岗位实训进行整合，突出内容的全面性、作品的艺术性、技术的实用性、项目的
