本书注重基础、突出实例讲解,分为基础与实例两部分,共17章。其中,基础部分包括软件及动力学理论简介、动力学模型建立基础、ADAMS运动学分析、ADAMS静力学分析及线性化分析和求解器算法以及ADAMS应用基础、载荷施加、后处理分析等内容;实例部分包括多刚体分析、刚-柔耦合分析、多柔体分析、耐久性分析、振动分析、参数化分析和车辆分析等内容。本书下载文件中配有书中实例的几何模型以及实例的分析模型,方便读者查阅。本书是作者结合多年科研实践和本科生与研究生的相关教学经验编著而成的,可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生及教师学习ADAMS软件的教材或参考书,也可作为从事汽车交通、铁道、石油化工、航空航天、机械制造、国防工业、造船等科学研究的工程技术人员使用ADAMS软件的参考书。
极限编程(xp)是适用于中小型团队在需求不明确或者迅速变化的情况下进行软件开发的轻量级方法学。本书是xp宣言,也是本有关xp的图书。 这本书介绍了xp背后的思想——它的根源、哲学、情节等。它将帮助读者选择是否在项目中使用xp时做出明智的决策。本书的另一个目的是帮助那些已经在使用xp的读者更好地理解它。对程序员而言,xp做出的承诺是他们每天能够处理真正重要的工作,而不必单独面对令人担忧的状况。他们将能够集中全力来使他们的系统获得成功。他们将做出由他们来做的决策。对于客户和管理人员而言,xp的承诺是他们将从每个编程周期中获得最多的利益。他们将能够在开发的中途更改项目的方向而不用承担太高的成本。 《解析极限编程--拥抱变化(原书第2版)》适合所有软件开发人员、管理人员参考。
《笑林广记》是一本清代人编寨的笑话集,一共分十二部,每部皆有其独特主题,分别是:古艳部、腐流部、术业部、形体部、殊禀部、闺风部、世讳部、僧道部、贪吝部、贫窭部、讥刺部和谬误部。《笑林广记》题材广泛,形
本书介绍了Elasticsearch的系统原理,旨在帮助读者了解其内部原理、设计思想,以及在生产环境中如何正确地部署、优化系统。系统原理分两方面介绍,一方面详细介绍主要流程,例如启动流程、选主流程、恢复流程;另一方面介绍各重要模块的实现,以及模块之间的关系,例如gateway模块、allocation模块等。本书的很后一部分介绍如何优化写入速度、搜索速度等大家关心的实际问题,并提供了一些诊断问题的方法和工具供读者参考。
黄永玉,1924年出生于湖南省凤凰县,土家族人。受过小学和不完整初级中学教育。16岁开始以绘画及木刻谋生。曾任瓷场小工、中小学教员、家众教育馆员、剧团见习美术队员、报社编辑、电影编剧及中央美术学院教授、中国美术家协会副主席。 自学美术、文学。博学多识,诗书画俱佳。出版多种画册及《永玉六记》、《吴世茫论坛》、《老婆呀,不要哭》、《这些忧郁的碎屑》、《沿着塞纳河到翡冷翠》、《太阳下的风景》、《无愁河的浪荡汉子》等书。《阿诗玛》为其版画代表作,设计的生肖邮票《猴》和酒鬼酒包装家喻户晓。还画过毛主席纪念堂正厅后的背景山水画等一些重要的作品。在澳大利亚、德国、意大利和中国内地、香港开过画展,其美术成就曾获“中国美术金彩奖”、“意大利总司令奖”,在海内外享誉甚高。 1997年春节后,移居香港的黄
绰号,亦称诨名、外号,通常是根据某人的外在特征、性格特点等,为其取的非正式的名字。绰号含有丰富的文化内涵和丰厚的历史韵味,也使人物更富有个性化特征和人文情怀。本书收录了中国古今各类人物的绰号,涵盖政界
《先秦史》是吕思勉先生所著四部断代史中的靠前部。写于二十世纪三十年代的中期,初版于1941年,此后多次再版,是近现代研究先秦时期历史的经典之作。吕先生认为,《先秦史》在“论古史材料,古史年代,中国世族
哈耶克是20世纪最重要的自由主义思想家之一,但也遇到了很深的误解。他的著作涉及了许多学科和不同国家。20世纪40年代,他曾警告说,在西方民主政治中,集体主义的出现将会使人类走向通往奴役之路,他因此闻名遐迩。哈耶克还是二战之后自由市场自由主义复兴的关键人物;20世纪70、80年代,作为英美“新右派运动”的主要思想启蒙者之一,哈耶克再次声名远扬。本书对这位当代最有影响力也是争议的思想家进行了全面诠释,是了解哈耶克生活和思想不可多得的典作品。
本书共分十三章。章是手的解剖结构部分,主要介绍手部的生理解剖、手发挥灵活协调作用的功能解剖以及与损伤关联的功能障碍的应用解剖。第二章是手部功能评定,主要介绍评定使用设备、方法及评定结果的临床意义。第三章至第七章 介绍手功能康复的治疗方法。支具既能有效防治手畸形,又能促进手功能恢复;手损伤后职业康复能使患者恢复功能,重返社会和工作岗位,两者也是治疗不可缺少的重要内容。因此,对此独立成章 予以阐述。第八章介绍手损伤后常见病症的处理。第九章详细介绍手急、慢性僵硬的原因和综合治疗方法。第十章至第十二章 ,分别介绍临床上常见的手骨关节 、肌腱、神经损伤。这些组织一旦受损后果严重。因此,及时正确的康复治疗尤其重要。第十三章介绍手部常见损伤的康复治疗。 全书突出早期康复的理念,以最终实现手
王安石(1021-1086年),字介甫,号半山,封荆国公。北宋临川人(今江西省东乡县上池村人),杰出的政治家、思想家、文学家、改革家,唐宋八大家之一。王安石在文学上具有突出成就。其散文简洁峻切,短小精
%26nbsp;%26nbsp;《中华经典名著全本全注全译丛书·古文观止(第3辑)(套装共2册)》选取了从先秦到明代共222篇思想性和艺术性都比较高的文章,既有儒家经典、历史散文,也有传记、书
《易经真的很容易》由曾仕强,刘君政著
我们中华民族历来是一个长于思辨、善于筹谋的智慧民族。我们的祖先曾以自己的聪明才智创造了光辉灿烂的中国古代文明。明代作家冯梦龙(1574—1646)所编著的《智囊》,正是我国古典智慧的集大成。此书将先秦至明代各色人物以智取胜的故事千余则汇成一册,按政治智慧(即上等的智慧等)、军事智慧、司法智慧、语言智慧等分类编撰,共十部二十八卷。书中故事,大多取材于经史典籍,亦有少量采自稗官野史,集中展现了古代中国人在治国安邦、整军用兵、断案决讼、平定动乱、经营产业、为人处事等方面的高度智慧。内容丰富多彩、妙趣横生,读之可以启发思考、拓展智慧、增强应变能力。书中人物,虽然不乏老奸巨猾的小人,但也有德才兼备的贤者,这些人胸怀大志、学贯古今、通达事理,且能出以公心,所以才能扭危局、胜险恶、处事得体。正所谓
本书是世界地质学家许靖华的自传,趣味横生,精彩动人。自传在文阔的历史北景下展开,其家族发展的兴衰悲欢,个人经历的曲折艰难,折射出中国社会的变迁以及中西方社会的巨大差异。作者在自省之中,更有着对历史、对中西文化碰撞的深刻反思。正如作者所言:“对于生命中的正反或美丑两方面我都同样披露,不作过多的隐讳。毕竟我们每个人都是时代的产物。” 在作者富于传奇色彩的曲折故事背后,隐含着作者撰写本书的动机:“为了要刻画人际之间的复杂,好帮助做家长的人,了解他们早熟孩子的人格特质;帮助做妻子的人,了解她们丈夫的草率过失;也帮助做孩子的人,原谅他们道德上有欠的父母亲。” 相信作者非同寻常的阅历与担率的心迹表露会使每一位读者获益匪浅。
《元曲三百首》王国维尝谓:“唐之诗、宋之词、元之曲,皆所谓一代之文学,而后世莫能继焉也。” 元曲历来与唐诗、宋词并称。本书精选元曲三百首,每篇由三部分组成:题解、曲作和注释。题解介绍作家生平事迹,多附
吃醋、门外汉、拍马屁、不管三七二十一……你知道它们的来历吗?这些散落在文字记载与口头上的熟语,不但有历史价值更有使用价值,可以使你的表达更诙谐幽默、生动有趣。 700个熟语典故,700个历史故事。它蕴含着先人的生命体验,浓缩着时代的风云变幻。忘情于这些历史故事之中,体味一下先人生命的悲怆与优美,感知一下中国历史的曲折与辉煌,不仅可以丰富你的思想,而且可以精练你的语言。 本书从常见常用的汉语语汇中,精心收录广为流传的熟词熟语及典故警句,从熟词探源、故事品读、古今意义三个方面分别对每个熟语的内涵及来源加以诠释和探求。本书体例新颖,内容丰富,集趣味性、知识性、实用性于一体,是各界人士补充历史常识和提高语文能力的上乘读本。
《儒家文学史纲》先以绪论与导论两部分内容,明确儒学、儒学审美理论以及中国文学三者之界定;其中导论部分,分别从儒学的审美德性论、审美活动论以及审美教化论等三个层次来概述儒家的文学理论与思想,这是书稿梳理
本书内容包括SAP系统开发实施过程中的各个环节及其设计方法,侧重于系统技术实现细节,深入浅出地介绍了SAP系统、ABAP语言以及ABAP工作台工具,同时涉及SAP系统结构知识。 本书是针对系统开发人员和程序设计人员而撰写的书籍,也可作为高校SAP(或ERP)课程教材和ABAP程序设计培训教程。
《先秦史》是吕思勉先生所著四部断代史中的靠前部。写于二十世纪三十年代的中期,初版于1941年,此后多次再版,是近现代研究先秦时期历史的经典之作。吕先生认为,《先秦史》在“论古史材料,古史年代,中国世族
网络文化不仅是一个技术问题,也是一个深刻的思想文化问题。飞速发展的网络文化在人们的社会、政治、经济、思想价值以及精神文化等各个方面发挥着日益广泛而深刻的作用。在加强首都网络文化的建设和管理,不断推动首都网络文化健康、良性发展的形势下,在北京市相关领导部门的高度重视下,北京市互联网宣传管理办公室与北京市社会科学院联合推出首都网络文化年度发展报告,以首都网络文化发展和文化建设管理为基本内容,动态追踪首都网络文化发展的新趋势、新情况,及时总结北京网络文化发展的新成就、新特点,理性分析和提出首都网络文化发展中存在的问题和对策。