本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用，从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共９章，主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望，航天器在轨故障分析，系统故障的模型化，故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于神经网络的故障诊断方法，基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法，基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外，本书附有MATLAB程序代码，方便读者进行学习和研究扩展。本书各部分内容相互渗透、自成体系，有助于读者掌握智能故障诊断技术的本质。 本书可以作为高等院校控制工程、信息工程及相关专业的本科生和研究生教材，也可作为从事故障诊断理论及工程应用研究的相关技术人员和高校师生学习的参考用书。
本书主要介绍人工智能的起源与发展、发展人工智能的国家战略意义、人工智能专业的培养目标与课程体系，以及人工智能技术在生活、生产、交通、电力、建筑、医疗、电竞、金融、物流、国防等领域应用的*进展。本书的编写深入浅出、突出应用、图文并茂、通俗易懂，通过人工智能在各个领域应用的具体案例，介绍了人工智能的内在实现机理和应用现状，并立足于人工智能具体应用领域，力求反映人工智能技术的*进展，以及未来发展的趋势。 本书可作为从事人工智能理论、实践及应用的本科生和研究生的专业课程教材，也可作为相近专业工程技术人员的自学参考用书。
ChatGPT 是 OpenAI 开发的人工智能聊天机器人程序，于 2022 年 11 月推出。它能够自动生成一些表面上看起来像人类写的文字，这是一件很厉害且出乎大家意料的事。那么，它是如何做到的呢？又为何能做到呢？本书会大致介绍 ChatGPT 的内部机制，然后探讨一下为什么它能很好地生成我们认为有意义的文本。
本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高等院校工科电子信息类自动控制科学与工程专业研究生和高年级本科生教材，也可供从事相关专业的科技人员参考。
《传感器技术及应用项目教程》从实用角度出发，按照传感器技术在工业生产与日常生活中的典型应用进行编排。全书以绪论开头，另外分为7个项目，每个项目下又列出多个任务，主要内容包括常用传感器的工作原理、基本结构、性能特点和应用案例等。《传感器技术及应用项目教程》内容丰富精炼，以传感器的应用为目的，避开了过深的理论分析和公式推导，突出了现代新型传感器与检测技术，给出了较多的应用实践案例。书中适当插入了一些传感器实物照片，增加了内容的直观性和真实感。《传感器技术及应用项目教程》可作为高职高专院校机电技术类、自动化类、仪器仪表类、电子技术类等专业的教材，也可供从事检测、控制技术等工程技术人员以及科研人员、自学人员参考。
本书是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写的，本书系统地介绍了有关过程检测与传感器的基本理论、基本结构以及实际应用的基本方法与基本技术等。全书共分7章，包括自动控制与检测、信号调理、机械量传感器、温度传感器、流量传感器、光学传感器以及部分其他工业参数测量用的传感器等。本书可作为自动化专业或相关专业本科生检测与传感器类课程教材或教学参考书，也可作为相关工程技术人员的参考资料。
本书是高职高专示范性建设改革成果展示用书，是针对高职学生学习自动控制理论难、教师教学效果不好的实际情况，在全国示范性建设对示范性课程教学改革取得成效的基础上进行修订的，教学实施性强。本书主要内容包括：自动控制系统的基本概念；控制系统数学模型的建立方法以及结构图的表示方法；线性控制系统的时域分析法、频域分析法及系统的校正方法基本控制理论；三大电动机调速系统，即步进电动机、直流电动机与交流电动机调速系统；MATLAB在自动控制原理与系统中的应用。考虑到高职学生的计算能力相对欠缺，书中实例丰富，软件的学习以学生自学为主，教师主讲如何用软件解决系统分析问题。控制理论以将结论应用到系统中的分析为主，去掉了结论的推导过程，控制系统指标的计算以MATLAB软件解决为主，解决了高职学生学习控制理论的瓶颈
本书在第二版的基础上，将原实训教程整合进来，本着理论够用为度，突出应用能力培养，以力与压力、位移、速度、温度及有害气体检测等5个单元安排内容。与第二版教材相比，理论性进一步降低，重在培养学生选择和维护各种传感器的能力，使其应用性得到进一步加强，更符合高职教育培养技术技能型人才的需要，也更加符合高职教育重职业技能培养的教育目标。全书分5个单元，共17个任务：单元l安排了4个任务，分别学习电阻应变片、电容式、压阻式和压电式这4种典型压力传感器的应用情况；单元2安排了4个任务，分别学习电位器式、数字式、电感式和超声式位移传感器的结构原理和应用特点；单元3安排了3个任务，分别学习磁电式、光电式和光纤式测速传感器的结构原理及其选用方法；单元4安排了4个任务，分别学习热电阻与热敏电阻、热电偶、红外辐
本书在认真学习研究相关教材长处及学科新内容的基础上，讲解了自动控制原理与应用。全书以项目为载体，整合自动控制原理、自动控制系统相关理论与实践知识，从简单到复杂，从单一到综合，循序渐进，在传授理论知识的同时，将理论与实践进行有机结合，教、学、做一体。本书主要分为 5 个项目。在单个项目中，采用任务驱动形式，分别介绍了知识链接、技能训练、知识拓展，在每个环节中辅以引导问题和作业，方便教师教学与学生自学，并将 MATLAB 软件与项目内容进行有机融合，实测数据与仿真数据进行类比分析，提高学生感性认识，增强学习效果。在内容选取上，结合控制系统的理论与实践知识，开发易于操作的项目，并将自动控制原理相关知识合理分配到每个项目中，在学习必要理论知识的同时，有针对性地进行实践。与同类教材相比，具有项
《21世纪高等学校规划教材：环境行为与人体工程学》为21世纪高等学校规划教材。全书整合了当前国内外环境行为学与人体工程学的理论及科研成果，注重环境行为理论与工程设计实践相结合。书中生动形象的设计实例增添了《21世纪高等学校规划教材：环境行为与人体工程学》的可读性和应用性。全书共六章，主要内容包括环境行为学概述及环境知觉理论，环境行为关系理论及研究方法，建筑空间视觉与环境心理，人体工程学，建筑空间与人体工程学，建筑空间设计与环境行为分析等。《21世纪高等学校规划教材：环境行为与人体工程学》可作为高等院校建筑学、城市规划、环境艺术设计等专业教材，也可作为从事建筑设计、环境艺术设计的设计师进行工程设计的参考资料。
全书共分16个教学项目。每个项目共分项目描述、知识准备、项目实施、项目拓展、项目总结和项目训练六个部分。教学内容以教学项目为载体，主要介绍了经典传统传感器、现代新型传感器以及当前比较先进的智能传感器，还介绍了传感器和微机接口技术等。
本书共分为8章，主要内容包括自动控制的一般概念与数学基础、连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的频率法校正、非线性系统、采样控制系统，其中第l章加入了自动控制原理相应的数学知识，以方便读者理解《高等学校应用型特色规划教材：自动控制原理》内容。此外，部分章节中还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。 《高等学校应用型特色规划教材：自动控制原理》可作为高等工科院校自动化、电气自动化、测控技术与仪器、环境工程、石油工程及计算机等专业的教材，也可供其他专业的师生和工程技术人员参考。
《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：传感器技术及应用电路项目化教程》内容主要包括：现代检测技术及传感器基础知识；手机和iPad2中的传感器应用；汽车控制中的传感器应用；典型传感器及其应用（如超声波传感器、光电传感器、红外传感器、霍尔传感器、气敏传感器、温度传感器、湿度传感器和智能化传感器等）；无线传感器网与物联网；传感器在现代检测系统中的应用。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：传感器技术及应用电路项目化教程》整体编写思路是“模块化+项目化”，模块化突出的是以“被测物理量为研究对象”，每个模块由若干个项目组成，每个项目以某一个具体传感器应用设计为依托。 《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：传感器技术及应用电路项
《运动控制系统/普通高等教育电气电子类工程应用型“十二五”规划教材》系针对应用型本科院校电气工程与自动化类本科专业编写的。随着电力电子技术、自动检测技术、计算机技术、智能控制技术和网络技术的快速发展，运动控制系统也日新月异，本书内容吸收了本专业领域已在工程上应用比较成熟的新技术。压缩了直流调速部分的内容，突出了交流异步电动机和同步电动机调速系统，并专门介绍了位置随动系统和数字式运动控制系统。为适应教学改革的需要，本书秉承“理论够用，注重应用”的理念，对基本原理讲透，对高深理论简略，特别强调运动控制系统在工程上的应用，除融合于各章的实践性内容外，第8章专门介绍了五个运动控制系统应用实例。
本书较为详细地介绍了现代交流调速技术及有关系统的理论及应用。主要内容包括：交流调速技术的概况及发展趋势、交流调速方法及主要应用领域；变频调速技术、脉宽调制控制技术、矢量控制技术、直接转矩控制技术、无换向器电动机技术及其他现代控制技术；各种电动机交-直-交变频调速系统、交-交变频调速系统的基本原理、特性、控制方法及设计计算实例；绕线转子异步电动机双馈调速及串级调速系统；开关磁阻电动机调速系统；变频调速技术的应用。每章含有复习思考题，帮助学生复习和思考。 本书可作为车辆工程、电气传动、轨道交通、自动化、电气工程及其自动化、机械设计及其自动化、机电一体化等专业教材，也可供相关工程技术人员参考。
系统建模与仿真是分析、设计和研究复杂系统的一种基本的理论方法和重要的技术手段。计算机仿真技术已经成为工科大学生必须掌握的基本理论，也是他们必须会使用的一种技术手段。本书全面介绍了计算机仿真与建模的基本概念、基本原理、基本方法及其在实际中的应用。主要内容有：系统仿真的概念与基本原理；建模的基本方法；连续系统模型的离散化处理方法；高阶模型及非线性模型的处理方法；连续系统仿真的基本原理与基本方法；采样控制系统的仿真方法；另外还介绍了离散事件仿真的基本方法；后介绍用于建模与仿真的常用计算机软件，并对用于建模与仿真的计算机仿真软件的发展做了介绍。 本书立足于给学生建立计算机建模与仿真的基本概念，使学生掌握计算机仿真的基本理论及建模与仿真的基本方法，主要面向电气工程及自动化专业的本科高
《传感网原理与技术》根据《高等院校物联网工程专业发展战略研究报告暨专业规范（试行）》和物联网工程本科专业的教学需要，结合传感网的*发展及其应用现状编写而成。主要内容包括传感网的概述，通信协议，数据管理技术，拓扑控制、能量管理、时间同步、节点定位等传感网关键技术，应用开发技术和基于TinyOS的传感网实验。本书侧重介绍传感网的基本概念和关键技术，力求做到理论联系实际、概念准确、图文并茂。 《传感网原理与技术》主要针对以下读者群体：①普通高等院校学习传感网课程的本科生，涉及物联网工程、计算机、电子、通信和自动化等信息技术类专业；②开设传感网课程的高职高专生；③普通高等院校的硕士生、博士生，可将其作为了解传感网的入门参考；④工程技术开发人员，可将本书作为参考书。
介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。
机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。 本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为广大从事控制或检测，以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。
随着现代工业对测试系统要求的不断提高和仪器的数字化、智能化发展，数字信号处理器(DSP)在测控工程和仪器中的应用越来越广泛。本书主要针对DSP在测控技术中的应用，较为系统地介绍了TMS320LF240xA和TMS320C54x系列DSP的结构原理以及基于DSP的应用系统的软，硬件设计方法，并针对测控技术应用给出了大量的实例。 本书可作为高等院校工科各专业的本科生和研究生教材，也可作为从事DSP应用系统开发、测控工程、仪器开发和设计的广大工程技术人员的参考用书。 ★本书配有电子教案，需要者可与出版社联系，免费提供。
