本书包括古典和现代控制理论，主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。 本书是高等工科院校非控制专业的教材，也可作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学与参考。

本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用，从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共９章，主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望，航天器在轨故障分析，系统故障的模型化，故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于神经网络的故障诊断方法，基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法，基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外，本书附有MATLAB程序代码，方便读者进行学习和研究扩展。本书各部分内容相互渗透、自成体系，有助于读者掌握智能故障诊断技术的本质。 本书可以作为高等院校控制工程、信息工程及相关专业的本科生和研究生教材，也可作为从事故障诊断理论及工程应用研究的相关技术人员和高校师生学习的参考用书。

机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少 年科技活动项目。这个项目具有以下特点：①制作材 料可以到市场自行采购，费用低廉；②学生自行焊接 、组装机器人，然后编程和调试；③传感器件丰富、 科技含量高，具有比较强大的机器人功能。 邓汉盘所著的《智能机器人DIY制作》为机器人 DIY项目配套教材，主要包含基础篇、制作篇、实践 篇三部分。基础篇即**章，阐述了开展机器人DIY活 动的意义；制作篇包括了第2～5章内容；第6、7章为 实践篇；附录部分提供了机器人器材介绍、机器人 DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。 本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、 校内课外科技活动教材或教师指导用书。

本书主要介绍人工智能的起源与发展、发展人工智能的国家战略意义、人工智能专业的培养目标与课程体系，以及人工智能技术在生活、生产、交通、电力、建筑、医疗、电竞、金融、物流、国防等领域应用的*进展。本书的编写深入浅出、突出应用、图文并茂、通俗易懂，通过人工智能在各个领域应用的具体案例，介绍了人工智能的内在实现机理和应用现状，并立足于人工智能具体应用领域，力求反映人工智能技术的*进展，以及未来发展的趋势。 本书可作为从事人工智能理论、实践及应用的本科生和研究生的专业课程教材，也可作为相近专业工程技术人员的自学参考用书。

《普通高等教育“十二五”规划教材：工业自动化网络》除了第1章概述外，其他内容可以大体分为五部分。*部分为网络基础知识部分，即第2章，介绍了通信技术基础。第二部分为计算机局域网部分，即第3、4章，介绍了计算机领域的常用局域网技术和标准。第三部分为传统现场总线部分，即第5～9章，重点介绍了工业应用领域比较典型且技术特点鲜明的现场总线技术，如HART、MODBUS、CAN、FF、PROFIBUS等。第四部分为工业以太网部分，即第10章，在介绍了工业以太网、实时以太网概念的基础上，重点介绍了EPA、Ethernet／IP、EtherCAT等工业实时以太网技术。第五部分为工业无线局域网部分，即第1l章，主要包含了无线局域通信技术、蓝牙技术、Zigbee通信技术、WiFi通信技术、ISA 100、无线HART协议、EPA无线通信技术等。上述五个部分，*部分是全书的基础，第二、三、四部分是全

本书在延续版编写风格的基础上，根据近几年人工智能与专家系统的发展趋势和国内外高等院校相关专业本科生教学内容的重点，结合作者多年教学经验，并考虑到读者的反馈信息，对各章节内容、结构等进行了修订、调整、完善和补充，删减和更新了版中比较陈旧的内容，增加了典型应用实例。 本书主要介绍人工智能的基本理论、方法以及实现技术。全书共7章，可分为两部分。部分包括第1～4章，主要介绍人工智能的基本概念、方法和技术，包括知识表示方法和搜索、逻辑推理等问题求解的基本方法。第二部分包括第5～7章，以专家系统为应用方向，讨论了产生式专家系统及其实现技术、模糊知识表示和模糊推理、机器学习方法及其应用实例。 本书内容翔实，层次清晰，详略适当，重点突出，语言严谨，例题丰富，可作为高等院校计算机等信息类和管理

ChatGPT 是 OpenAI 开发的人工智能聊天机器人程序，于 2022 年 11 月推出。它能够自动生成一些表面上看起来像人类写的文字，这是一件很厉害且出乎大家意料的事。那么，它是如何做到的呢？又为何能做到呢？本书会大致介绍 ChatGPT 的内部机制，然后探讨一下为什么它能很好地生成我们认为有意义的文本。

本书全面地介绍了机器学习的基本概念、预备知识、主要思想、研究进展、基础技术、应用技巧，并围绕当前机器学习领域的热点问题展开讨论。全书共11章，主要内容包括决策树、神经网络、支持向量机、遗传算法、回归、聚类分析等。 本书可作为高等院校计算机、软件工程、智能科学与技术等研究生和高年级本科生的教材，同时对于从事人工智能、数据挖掘、模式识别等相关技术人员也具有较高的参考价值。

撰写主旨——“深度学习”是21世纪型学校变革的风向标，也是我国 “新课程改革”以来一直倡导的教学指导方针。“深度学习”指向学生高阶智能的发展，以及健全人格的养成。因此，倘若离开了当代学习科学的指引，漠视“课堂转型”的挑战，却高谈阔论“深度学习”，纯粹是一句空话而已。本书旨在梳理 教育界掀起的“深度学习”的思潮及其成果——包括理论基础、实施模型、实践案例，借此为我国新时代教学理论的建构和一线教师的教学创造，提供鲜活的理论与经验。

“技术”，正如中世纪的“上帝”一样，已成为我们的“时代精神”。然而，这个占支配地位的“技术”究竟是什么？在作者看来，技术是媒介，是可学习的东西，不止体现于令人惊奇的事物， 体现于让事物变得寻常的力量。这是一部技术史与技术哲学交相辉映的书，可谓史中有哲、哲中有史。本书从技术与科学、技术与现代、技术与未来等方面深刻剖析技术的含义，并特别开辟一章技术与中国，谈技术对我们生活、文化和经济的影响。此外，作者把技术史与进化史进行比较，得出了许多重要的结论。

虚拟现实技术（VR）和增强现实技术（AR）在我们生活中的应用越来越广泛，在教育界的应用更是意义显著，对提高教学效率和学生学习效果尤为重要，大学生需要成为虚拟现实技术的应用者与受益者。但当今真正懂得和了解VR与AR的人并不多，为改变这种不协调的现象，我们编写了《虚拟现实与增强现实技术概论》一书。本书通篇贯彻概念清晰、要点突出、说明细致透彻、以大量的典型案例贯穿其中的写作主旨。此外为了便于读者学习，对书中涉猎的晦涩难懂的专业词汇全部进行了详细的注释，使读者能够由浅入深地认识和掌握虚拟现实及增强现实技术，从而促进该技术的普及与应用。全书分为12章。第1章为虚拟现实技术概论，第2章为虚拟现实系统的输入设备，第3章为虚拟现实系统的输出设备，第4章为虚拟现实的计算体系结构，第5章为虚拟现实系统的核心技术，

本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与DIY，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合，内容翔实、深入浅出，可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书，并且很适合广大机器人爱好者阅读。

本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高等院校工科电子信息类自动控制科学与工程专业研究生和高年级本科生教材，也可供从事相关专业的科技人员参考。

《传感器技术及应用项目教程》从实用角度出发，按照传感器技术在工业生产与日常生活中的典型应用进行编排。全书以绪论开头，另外分为7个项目，每个项目下又列出多个任务，主要内容包括常用传感器的工作原理、基本结构、性能特点和应用案例等。《传感器技术及应用项目教程》内容丰富精炼，以传感器的应用为目的，避开了过深的理论分析和公式推导，突出了现代新型传感器与检测技术，给出了较多的应用实践案例。书中适当插入了一些传感器实物照片，增加了内容的直观性和真实感。《传感器技术及应用项目教程》可作为高职高专院校机电技术类、自动化类、仪器仪表类、电子技术类等专业的教材，也可供从事检测、控制技术等工程技术人员以及科研人员、自学人员参考。

本书是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写的，本书系统地介绍了有关过程检测与传感器的基本理论、基本结构以及实际应用的基本方法与基本技术等。全书共分7章，包括自动控制与检测、信号调理、机械量传感器、温度传感器、流量传感器、光学传感器以及部分其他工业参数测量用的传感器等。本书可作为自动化专业或相关专业本科生检测与传感器类课程教材或教学参考书，也可作为相关工程技术人员的参考资料。

宋雪臣等编著的《传感器与检测技术(第2版)》主要内容包括检测技术的基础知识，电阻式、电容式、电感式、热电式、光电式、压电式、数字式等多种常用传感器的工作原理、基本结构和转换电路，并给出了典型的应用实例。后面三章还介绍了传感器的选用与标定、抗干扰技术及微机接口技术应用以及智能化传感器。《传感器与检测技术(第2版)》可作为高等职业教育机电一体化、电子信息等专业的教材，也可作为成人教育、职业培训的教材，还可作为生产管理人员及其他工程技术人员的参考用书。

《传感网原理与技术》根据《高等院校物联网工程专业发展战略研究报告暨专业规范（试行）》和物联网工程本科专业的教学需要，结合传感网的*发展及其应用现状编写而成。主要内容包括传感网的概述，通信协议，数据管理技术，拓扑控制、能量管理、时间同步、节点定位等传感网关键技术，应用开发技术和基于TinyOS的传感网实验。本书侧重介绍传感网的基本概念和关键技术，力求做到理论联系实际、概念准确、图文并茂。 《传感网原理与技术》主要针对以下读者群体：①普通高等院校学习传感网课程的本科生，涉及物联网工程、计算机、电子、通信和自动化等信息技术类专业；②开设传感网课程的高职高专生；③普通高等院校的硕士生、博士生，可将其作为了解传感网的入门参考；④工程技术开发人员，可将本书作为参考书。

张冬妍、周修理主编的《自动控制原理》重点介绍古典控制理论部分，主要涉及线性定常连续系统的理论分析与设计，线性离散系统的理论分析方法，非线性系统的理论分析方法，基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计。内容包括：自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频率特性分析法、线性控制系统的串联校正、线性离散控制系统分析和非线性控制系统分析。书中每章都附有小结、丰富的例题、习题及参考答案，便于读者在使用时能够准确把握各章的要点，提高独立分析问题与解决问题的能力。 《自动控制原理》可作为高等院校电气信息类相关专业大、小平台课教学用书，也可作为从事控制工程的科技人员的参考书。

本书系统介绍了智能视频处理和步态识别的理论、方法及其改进。全书共分为两部分：*部分为智能视频分析，系统地介绍了智能视频分析常用优化方法、摄像机标定与迭代优化方法、视频中运动目标检测方法、视频中运动目标跟踪方法、非重叠视域多摄像机目标跟踪方法，以及改进方法；第二部分为步态识别，介绍视频中步态身份识别技术、基于轮廓特征的步态识别方法、基于协同表示与核协同表示的步态识别方法和基于步态帧差熵图的视角归一化步态识别方法，及其改进方法。 本书可供人工智能、机器学习、计算机视觉、数字图像处理和计算机图形学等专业研究人员或研究生参考和使用。

为适应新时期高等教育人才培养工作的需要，以及科学技术发展的新趋势和新特点，按自动化专业培养目标和培养要求，并结合*教学大纲，在本书的第2版的基础上进行了修订，以适合广大高校相关专业需求，反映当前技术发展的主流和趋势。本书第3版被评为普通高等教育“十一五”*规划教材。 本书介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容包括线性控制系统、*控制，由浅人深，有启发性。 状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法，能控性和能观性是状态空间分析方法的根本问题，在本书中作了较详细的说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性还是非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，本书对此

本书共分为8章，主要内容包括自动控制的一般概念与数学基础、连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的频率法校正、非线性系统、采样控制系统，其中第l章加入了自动控制原理相应的数学知识，以方便读者理解《高等学校应用型特色规划教材：自动控制原理》内容。此外，部分章节中还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。 《高等学校应用型特色规划教材：自动控制原理》可作为高等工科院校自动化、电气自动化、测控技术与仪器、环境工程、石油工程及计算机等专业的教材，也可供其他专业的师生和工程技术人员参考。

本书是一部关于基于学习的图像增强原理及应用的学术专著，反映了近年来基于学习的图像增强技术的*研究进展。全书共分为三个部分十四章，部分为基础知识(章至第三章，介绍图像的基本概念、图像增强的一些基本方法和图像插值技术；第二部分为基于学习的图像分辨率增强(也称为基于学习的图像超分辨率)技术(第四章至第十三章)，对基于学习的图像超分辨率技术进行了详细的介绍；第三部分(第十四章)介绍了一种新的图像增强技术——基于视觉美学学习的图像质量评估和增强技术。 本书适合于通信与信息系统、信号处理、计算机应用、模式识别等相关专业的研究人员、工程技术人员、高校教师以及硕／博士研究生学习参考。

本书基于物联网工程专业的教学需求充分考虑教学规律，突出专业特点，紧密联系实际，系统全面地介绍各类传感器的结构、工作原理、特性、参数、电路及典型工程应用，覆盖传感技术研究中的*成果。本书的主要内容涉及：传感器概论、无线传感器、光纤传感器、成像传感器、其他传感器、传感器的信号处理、传感器的数据处理、传感器的数据通信以及传感器的应用等。本书可作为高等学校物联网工程专业或相关专业“传感器原理及应用”课程的教材，也可作为教师以及工程技术人员的参考书籍。

《传感器技术及实训》综述了传感器技术的基本理论,详细介绍了各类传感器的工作原理、基本结构、相应的测量电路,并给出了应用实例，结合高职机电、电子类各专业的教学特点，在第0章增加了典型综合应用实例，列举了传感器在家用电器、机器人中的应用。本书重点强调了技能训练，全书共分章，除了前8章中每章后面的综合技能实训外，后一章还介绍了成套通用传感器实训系统的构造特点、配置，精选了2个实训指导。 《传感器技术及实训》可作为高职高专院校电气自动化、机电一体化、数控技术、应用电子、电子信息等专业的教材，也可供其他相关专业学生使用，同时还可作为广大工程、维修技术人员学习、参考用书。