本书包括古典和现代控制理论,主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章,其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。 本书是高等工科院校非控制专业的教材,也可作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学与参考。
本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用,从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共9章,主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望,航天器在轨故障分析,系统故障的模型化,故障可检测性,故障的统计检测原理,基于数学模型的故障诊断原理,基于神经网络的故障诊断方法,基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法,基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外,本书附有MATLAB程序代码,方便读者进行学习和研究扩展。本书各部分内容相互渗透、自成体系,有助于读者掌握智能故障诊断技术的本质。 本书可以作为高等院校控制工程、信息工程及相关专业的本科生和研究生教材,也可作为从事故障诊断理论及工程应用研究的相关技术人员和高校师生学习的参考用书。
机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少 年科技活动项目。这个项目具有以下特点:①制作材 料可以到市场自行采购,费用低廉;②学生自行焊接 、组装机器人,然后编程和调试;③传感器件丰富、 科技含量高,具有比较强大的机器人功能。 邓汉盘所著的《智能机器人DIY制作》为机器人 DIY项目配套教材,主要包含基础篇、制作篇、实践 篇三部分。基础篇即**章,阐述了开展机器人DIY活 动的意义;制作篇包括了第2~5章内容;第6、7章为 实践篇;附录部分提供了机器人器材介绍、机器人 DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。 本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、 校内课外科技活动教材或教师指导用书。
本书主要介绍人工智能的起源与发展、发展人工智能的国家战略意义、人工智能专业的培养目标与课程体系,以及人工智能技术在生活、生产、交通、电力、建筑、医疗、电竞、金融、物流、国防等领域应用的*进展。本书的编写深入浅出、突出应用、图文并茂、通俗易懂,通过人工智能在各个领域应用的具体案例,介绍了人工智能的内在实现机理和应用现状,并立足于人工智能具体应用领域,力求反映人工智能技术的*进展,以及未来发展的趋势。 本书可作为从事人工智能理论、实践及应用的本科生和研究生的专业课程教材,也可作为相近专业工程技术人员的自学参考用书。
本书在延续版编写风格的基础上,根据近几年人工智能与专家系统的发展趋势和国内外高等院校相关专业本科生教学内容的重点,结合作者多年教学经验,并考虑到读者的反馈信息,对各章节内容、结构等进行了修订、调整、完善和补充,删减和更新了版中比较陈旧的内容,增加了典型应用实例。 本书主要介绍人工智能的基本理论、方法以及实现技术。全书共7章,可分为两部分。部分包括第1~4章,主要介绍人工智能的基本概念、方法和技术,包括知识表示方法和搜索、逻辑推理等问题求解的基本方法。第二部分包括第5~7章,以专家系统为应用方向,讨论了产生式专家系统及其实现技术、模糊知识表示和模糊推理、机器学习方法及其应用实例。 本书内容翔实,层次清晰,详略适当,重点突出,语言严谨,例题丰富,可作为高等院校计算机等信息类和管理
ChatGPT 是 OpenAI 开发的人工智能聊天机器人程序,于 2022 年 11 月推出。它能够自动生成一些表面上看起来像人类写的文字,这是一件很厉害且出乎大家意料的事。那么,它是如何做到的呢?又为何能做到呢?本书会大致介绍 ChatGPT 的内部机制,然后探讨一下为什么它能很好地生成我们认为有意义的文本。
虚拟现实技术(VR)和增强现实技术(AR)在我们生活中的应用越来越广泛,在教育界的应用更是意义显著,对提高教学效率和学生学习效果尤为重要,大学生需要成为虚拟现实技术的应用者与受益者。但当今真正懂得和了解VR与AR的人并不多,为改变这种不协调的现象,我们编写了《虚拟现实与增强现实技术概论》一书。本书通篇贯彻概念清晰、要点突出、说明细致透彻、以大量的典型案例贯穿其中的写作主旨。此外为了便于读者学习,对书中涉猎的晦涩难懂的专业词汇全部进行了详细的注释,使读者能够由浅入深地认识和掌握虚拟现实及增强现实技术,从而促进该技术的普及与应用。全书分为12章。第1章为虚拟现实技术概论,第2章为虚拟现实系统的输入设备,第3章为虚拟现实系统的输出设备,第4章为虚拟现实的计算体系结构,第5章为虚拟现实系统的核心技术,
本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书,并且很适合广大机器人爱好者阅读。
本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括:智能控制的发展过程和基本概念;从信息和熵的概念出发,论述三级递阶智能控制的机理;模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高等院校工科电子信息类自动控制科学与工程专业研究生和高年级本科生教材,也可供从事相关专业的科技人员参考。
《传感器技术及应用项目教程》从实用角度出发,按照传感器技术在工业生产与日常生活中的典型应用进行编排。全书以绪论开头,另外分为7个项目,每个项目下又列出多个任务,主要内容包括常用传感器的工作原理、基本结构、性能特点和应用案例等。《传感器技术及应用项目教程》内容丰富精炼,以传感器的应用为目的,避开了过深的理论分析和公式推导,突出了现代新型传感器与检测技术,给出了较多的应用实践案例。书中适当插入了一些传感器实物照片,增加了内容的直观性和真实感。《传感器技术及应用项目教程》可作为高职高专院校机电技术类、自动化类、仪器仪表类、电子技术类等专业的教材,也可供从事检测、控制技术等工程技术人员以及科研人员、自学人员参考。
本书是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写的,本书系统地介绍了有关过程检测与传感器的基本理论、基本结构以及实际应用的基本方法与基本技术等。全书共分7章,包括自动控制与检测、信号调理、机械量传感器、温度传感器、流量传感器、光学传感器以及部分其他工业参数测量用的传感器等。本书可作为自动化专业或相关专业本科生检测与传感器类课程教材或教学参考书,也可作为相关工程技术人员的参考资料。
宋雪臣等编著的《传感器与检测技术(第2版)》主要内容包括检测技术的基础知识,电阻式、电容式、电感式、热电式、光电式、压电式、数字式等多种常用传感器的工作原理、基本结构和转换电路,并给出了典型的应用实例。后面三章还介绍了传感器的选用与标定、抗干扰技术及微机接口技术应用以及智能化传感器。《传感器与检测技术(第2版)》可作为高等职业教育机电一体化、电子信息等专业的教材,也可作为成人教育、职业培训的教材,还可作为生产管理人员及其他工程技术人员的参考用书。
当前,中小学机器人比赛举办得如火如茶,急需 **的指导老师带领学生勇攀科技高峰。由吴东、卢 利琼主编的《竞赛机器人技术基础(软件工程专业普 通高等教育十三五规划教材)》志在为高等师范院校 的计算机专业学生提供相应的机器人知识,让他们了 解与竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛概况。 全书内容主要分为机器人的概况、机器人的硬件 、机器人的比赛、机器人的编程和机器人的仿真五部 分。建议读者从头至尾进行阅读,这样能建立较为完 整的竞赛机器人知识体系,增强对竞赛机器人的认识 。有能力的读者,也可以根据自身兴趣或需要挑选部 分章节学习,书中五大部分内容相对独立,跳跃式阅 读对知识掌握的影响不大。 本书适合高等师范院校计算机科学与技术(师范) 、电子技术(师范)、教育科学专业学生的教学之用。
本书内容基本上是为应用型本科学生的培养模式而设计的。本书分为四篇,篇介绍检测技术的基本概念;第二篇主要介绍常见的传感器,包括电阻式传感器、电感式传感器、涡流式传感器、电容性传感器、压电式传感器、光电式传感器等,把输出量或原理有共性的传感器归并成一类,既便于学生理解传感器的原理,又便于学生掌握这一类传感器可共用的接口电路;第三篇主要介绍温度、压力、流量、物位四种过程参数的测量;第四篇主要介绍无损检测技术。本书内容的编写考虑到在各院校普遍使用的实验设备,便于学生掌握各类常规检测仪表的共性技术。 本书可作为高等工科电类专业学生(尤其是应用型本科电类专业学生)的教科书和供专业工程技术人员自学参考。
系统建模与仿真是利用模型来分析、评价和优化系统性能的相关技术。目前,该技术已经在产品研发、制造系统规划设计、企业选址、车间布局、生产计划与调度、供应链管理等领域得到广泛应用。本书以机械制造系统、物流系统等为对象,在分析系统和制造系统定义、组成与特点的基础上,介绍系统建模与仿真的基本概念及原理,阐述系统建模与仿真的基本元素、常用方法及其应用步骤,分析离散事件系统建模与仿真的关键技术,简要介绍主流制造系统仿真软件的功能、特点及其应用领域,并以ProModel软件为重点,介绍仿真软件的建模元素及其使用步骤。书中提供了大量制造(生产)系统建模和仿真的研究案例,并配有习题。书中既有系统建模与仿真基本原理、概念和方法的阐述,也有典型仿真案例的构建与应用。本书可以作为工业工程、机械工程、物流工
本书主要介绍了常用传感器的工作原理、特性及在实践中的应用。全书主要内容有传感器基础知识、力敏传感器、湿度传感器、温度传感器、气体传感器、光电传感器、磁敏传感器、微波和超声波传感器、生物传感器、智能传感器、传感器与微处理器接口电路以及传感器综合应用。 本书共12个模块,除模块一介绍传感器的基本知识外,各模块均具有相对独立性,以便于不同专业、不同学时的教学选用,参考学时为56~60学时。
本书对控制科学与工程学科近两年来国内外科学前沿发展情况进行跟踪,回顾总结,并科学评价近年来控制科学与工程学科的新进展、新成果、新见解、新观点、新方法、新技术等,体现学科发展研究的前沿性;报告根据控制科学与工程学科发展现状、动态、趋势以及国际比较和战略需求,展望控制科学与工程学科的发展前景,提出控制科学与工程学科发展的对策和建议,体现学科发展研究的前瞻性;报告由控制科学与工程学科领域首席科学家牵头、相关学术领域的专家学者参加研究,集中了控制科学与工程学科专家学者的智慧和学术上的真知灼见,突出学科发展研究的学术性。 本书可供控制科学与工程学科领域的科研、设计、施工、管理人员以及高校师生学习参考,也期望能够为有关部门规划决策提供有益参考。
白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言,深入讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解PID参数的含义、曲线特征和整定方法,其中还有作者总结的整定口诀,好记好用,之后,通过火电厂自动调节系统的实例,具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用,最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与PID整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年,对自动调节系统有深刻的认识,具有非常丰富的现场经验。 《自动调节系统解析与PID整定》适用于化工、矿业、冶金、仪器仪表等自动化技术人员。