This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.
物联网是集通信、传感、控制、平台、算法、交互等在内的多技术融合系统。物联网产业是当今世界经济和科技发展的战略制高点之一，在 范围内发展迅猛，但同时也给企业和组织机构带来了极其复杂和严峻的安全挑战。 《物联网（IoT）安全的编排与自动化》深入探讨了利用编排和自动化能力实现物联网系统安全防护的方法论和技术，通过NFV、SDX以及雾计算架构来实现物联网的整体安全性，有效解决了物联网协议栈面临的大量异构组件的协同问题，能够以自动化方式高效部署各种物联网服务（包括安全性）。本书还介绍了包括区块链、机器学习和人工智能等在内的新技术对物联网安全的促进作用，有助于实现大规模的物联网安全自动化能力。 《物联网（IoT）安全的编排与自动化》主要面向物联网行业的技术人员、安全人员以及业务安全和风险管控人员。本
本书分为10章。第1章为虚拟现实技术概论，第2章为渲染流水线，第3章为光线追踪理论基础及典型光线追踪算法，第4章为辐射度算法原理，第5章为动画基础及群体动画技术，第6章为Unity安装与基础，第7章为Unity基础，第8章为Unity入门案例，第9章为基于HTCVive的VR环境搭建， 0章为虚拟现实课程大作业——Viking Quest VR。 本书可作为对虚拟现实背景、技术与应用及其相关工具使用有兴趣的计算机相关专业的读者使用。
本书是作者多年从事科研工作积累的成果系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章内容包括：绪论：预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制：素流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制：基于RBF神经网络的多无人机编队控制：基于自适应滑模的多无人机编队控制；基于非奇异终端滑模的多无人机编队控制；具有集成不确定项的多固定翼无人机姿态同步控制；具有集成不确定项及状态时延的多无人机姿态同步控制；具有集成不确定项和控制器故障的多无人机姿态同步控制：基于LMI的混合H2H四旋翼飞行器控制；基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制四旋翼飞行器自适应收缩反步控制：基于收缩理论的多无人机姿态自适应同步控制和具有通信时延及拓扑时变的多无人机姿态同步控制。 本书可作为从事自动控制工作的
本书通过创新的视觉方法解析量子力学的复杂理论，以图解的方式为读者诠释量子世界的独特特征，消除了复杂计算的必要。这种量子图解形式将线性代数和希尔伯特空间的经典技术与量子计算理论的前沿研究相结合，代表了近十年研究的 成果。 br 本书以轻松友好的阅读风格编写，通过大量的图表和卡通插图，帮助读者掌握图解推理的技巧来理解量子理论和特征，配套一百多个习题和实例，让学生 容易学习和掌握相关知识和技能。作为量子力学领域独特的图解形式教科书，适合作为从本科生到博士研究生学习量子理论和量子计算的基础教材。
This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.
