This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.
《计算机视觉度量 从特征描述到深度学习》全面介绍了计算机视觉中被广泛使用的各种方法，包括局部特征描述子、区域描述子、全局特征描述子以及评价这些内容的度量方法和分类方法，并用将近一半的篇幅重点介绍了基于深度学习的特征学习方法，以及FNN、RNN和BFN三类深度学习架构的特点。 《计算机视觉度量 从特征描述到深度学习》内容丰富、前沿，强调理论分析，旨在探讨各种计算机视觉研究方法背后的技术和原理，同时也探讨了深度学习与神经科学之间的关系，展望了未来深度神经网络的发展方向。 《计算机视觉度量 从特征描述到深度学习》用专门一章讲解了计算机视觉流程和算法的优化，通过汽车识别、人脸检测、图像分类和增强现实等实例具体探讨了硬件优化和软件优化的方法。 《计算机视觉度量 从特征描述到深度学习》每章末尾都配有
“智慧制造云”是继作者团队于2009年提出并实践“云制造（云制造1.0)”理念后，又基于2012年提出“智慧云制造（云制造2.0）”新理念构成的一种适应当今新时代，并具有中国特色的智能制造系统。 《智慧制造云》给出智慧制造云的概念模型、体系架构、技术特征、知识/技术体系框架；详细讲述了实施智慧制造云有关的10类关键技术，论述了智慧制造云是云计算在制造领域的落地和拓展，是一种“新互联网+云计算+大数据+人工智能+”时代的具有中国特色的智能制造系统。 《智慧制造云》中还给出了智慧制造云的实施范例——“航天云网”的实践与应用。书末简要介绍了智慧制造云的 外研究与实践现状并提出了其持续发展的建议。 本书有助于读者对中国制造业向智能制造转型升级的思考与实践。
![UNIX环境高级编程(第3版英文版)(上下册) [美] W. 理查德·史蒂文斯（W. Richard Stevens）史](http://img3m7.ddimg.cn/13/29/11532938287-1_l.jpg)
《中国新型显示产业蓝皮书2017-2018》（以下简称“《蓝皮书》”）围绕“五纵五横”主轴开展，全面而系统地阐述中国新型显示产业的现状及发展。“五纵”是指显示面板、应用市场、材料、装备、政策；“五横”则是在“五纵”的基础上，将市场、技术、产品、企业和投融资等 的分析贯穿其中。《蓝皮书》 终将由以下五大部分组成： 1. 政策与环境篇（包含 综述篇、政策篇以及环保篇）； 2. 显示器件篇（包括TFT LCD、OLED、Micro LED/OLED、量子点等）； 3. 显示应用篇（包含传统应用、创新应用篇）； 4. 上游材料篇； 5. 上游装备篇。 作为“着眼 ，兼顾 ”的一本产业研究资料，《蓝皮书》内容将重点涵盖：1. 重点介绍显示应用市场的 状况；2. 显示器件的出货情况及客户情况；3. 显示材料及装备企业 进展；4. 各地区的 产业政策；5. 数据 – 群智咨询 (Sigmaintell)
《中国新型显示产业蓝皮书2017-2018》（以下简称“《蓝皮书》”）围绕“五纵五横”主轴开展，全面而系统地阐述中国新型显示产业的现状及发展。“五纵”是指显示面板、应用市场、材料、装备、政策；“五横”则是在“五纵”的基础上，将市场、技术、产品、企业和投融资等 的分析贯穿其中。《蓝皮书》 终将由以下五大部分组成： 1. 政策与环境篇（包含 综述篇、政策篇以及环保篇）； 2. 显示器件篇（包括TFT LCD、OLED、Micro LED/OLED、量子点等）； 3. 显示应用篇（包含传统应用、创新应用篇）； 4. 上游材料篇； 5. 上游装备篇。 作为“着眼 ，兼顾 ”的一本产业研究资料，《蓝皮书》内容将重点涵盖：1. 重点介绍显示应用市场的 状况；2. 显示器件的出货情况及客户情况；3. 显示材料及装备企业 进展；4. 各地区的 产业政策；5. 数据 – 群智咨询 (Sigmaintell)
本书简洁且全面地介绍了现代神经网络、人工智能和深度学习技术，专门为软件工程师和数据科学家设计。第1章逐步介绍神经网络的基础知识。第2章比较TensorFlow 1.x和TensorFlow 2.0编程模型。第3章重点介绍回归。第4章介绍卷积神经网络及其在图像处理中的应用。第5章讨论了CNN在图像、视频、音频和文本处理方面的 应用。第6章重点介绍生成对抗网络。第7章介绍词嵌入。第8章介绍基本嵌入方法的各种扩展。第9章介绍自动编码器。 0章深入研究无监督学习模型。 1章重点介绍强化学习。 2章介绍AutoML。 3章介绍用于移动设备和物联网的TensorFlow的基础知识。 4章讨论了云环境以及如何利用它来训练和部署模型。 5章讨论了深度学习背后的数学。 6章介绍TPU。本书内容丰富，易于理解，示例具有代表性，是学习深度学习的 指南。 br
本书分为10章。第1章为虚拟现实技术概论，第2章为渲染流水线，第3章为光线追踪理论基础及典型光线追踪算法，第4章为辐射度算法原理，第5章为动画基础及群体动画技术，第6章为Unity安装与基础，第7章为Unity基础，第8章为Unity入门案例，第9章为基于HTCVive的VR环境搭建， 0章为虚拟现实课程大作业——Viking Quest VR。 本书可作为对虚拟现实背景、技术与应用及其相关工具使用有兴趣的计算机相关专业的读者使用。
This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.
This book focuses on the application level aspects of microservices, and addresses the combination of microservices in pervasive computing environments.It introduces design concepts for pervasive applications with microservices, microservices deployment in edge/fog computing environments, microservice composition model, cooperative microservices provisioning to improve the overall service availability, and an implementation case study for microservices (GoCoMo).The book also evaluates how the proposed solutions fulfill the identified challenges and research questions in pervasive computing environments, summarizes the research presented, and provides a list of interesting open issues that require further research.It can serve as a beneficial reference for researchers and engineers in the area of edge computing, AIoT and 5G network applications. Graduated students in CS/EE areas will also find it useful.
