本书主要内容分为四部分:①人工智能算法基础;②数据基础与表征;③人工智能与药物设计;④程序代码。通过系统介绍人工智能算法,阐述不同算法的原理、应用场景和算法特点,为后续介绍人工智能与药物研发的交叉内容提供基础。全书以药物研发流程为脉络,针对每个人工智能算法融入的关键步骤,首先介绍药物设计基础原理与现存挑战,进而系统性回顾介绍人工智能算法在该研究方向上的进展情况,每部分都穿插介绍已有的交叉应用实例,以利于加深对图书内容的理解与灵活运用。提供原始的代码文件,为读者开展实践应用提供直接资料。
本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器人的动步态规划与控制;四足仿生机器人的环境感知、识别与导航;四足仿生机器人的机载液压动力系统设计;四足仿生机器人的控制系统设计;四足仿生机器人的主动柔顺运动控制;四足仿生机器人的物理样机集成与实验验证。
人工智能的兴起,将对人类社会产生广泛而深刻的影响,法律也不会置身事外。近年来,人工智能在法律领域的运用备受关注,法律人工智能的影响日益深广。《法律人工智能导论》一书充分运用 手资料,通过外国的法律人工智能、中国的法律人工智能、法律人工智能的原理、法律人工智能的影响4编18章的篇幅,全面介绍了法律人工智能发展的历史脉络、现实状况和未来前景,为读者提供了一份完整的、值得信赖的法律人工智能指南。 本书由姜伟主编,江溯、邹邵坤副主编,北京大学、清华大学、中国人民大学、 大学、中国政法大学、四川大学、西南政法大学等院校从事法律人工智能研究的青年专家,法律科技公司的计算机专家,法律AI研发管理的专业人士共同编写。
随着物联网、5G通信技术和大数据的发展,支持边缘计算的终端设备的快速普及与低时延高可靠通信需求的日益提升,传统的资源管理与优化技术已经无法满足移动物联网用户的多样化需求。为提升移动网络通信容量以及推动移动通信系统可持续发展,本书对智能通信与计算融合技术进行了阐述,包括面向通信与计算融合的泛在智能网络、面向通信与计算融合的智能网络服务延伸和面向通信与计算融合的智能网络算力增强三个部分。 本书适合于通信工程、计算机科学和软件工程专业的高年级本科生和研究生,以及从事IT领域的工程技术人员学习和参考。
在地铁站、游乐场等人员密集的公共场所,因为人流控制和应急疏散诱导不力,踩踏事故屡有发生,造成了严重的人员伤亡。本书通过现场问卷调查、实际观测、模拟试验和自适应模糊神经网络等方法,建立人员应急疏散决策行为预测模型;建立应急疏散人流速度预测模型,分析人员流动状态演变的过程及影响因素;建立人员群集流动自适应智能体模型,分析人员群集流动动力学灾变的影响因素;开发基于改进的自适应蚁群算法的大规模应急疏散决策优化平台,开发基于LoRa的智能疏散无线诱导指示系统,实现了大规模应急疏散决策优化平台与智能疏散无线诱导指示系统的集成控制及示范应用,对于复杂环境下大规模人群应急疏散具有重要的理论和技术支撑作用。
本书介绍了中国电信城域网从光网络化到网络扁平化改造、移动承载网从3G到5G的发展历程;简要介绍了传统IP承载网络关键技术,并指出了新型IP城域网的解决方向;讲述了新型IP承载网所涉及的SR和SRv6、网络切片、EVPN、SDN和NFV新技术;从云网融合趋势切入,重点分析了新型IP承载网在不同场景下的组网架构,以及总结了近年来广东电信新型IP承载网络的运营和建设中的各种部署实践方案与经验。 本书适合从事电信网络运营、规划、工程等建设相关工作的技术人员,以及通信相关科研单位、高校的网络技术相关专业的研究人员、老师、学生阅读。
本书系统介绍了知识图谱的概念、发展历程、技术体系、前沿技术与应用实践。在基础知识方面,本书囊括了知识图谱从源数据到产生决策的全生命周期的各个环节,分析了数据图谱和知识图谱的核心区别,介绍了图谱构建和知识表示等相关关键技术。在前沿技术方面,全面介绍了知识图谱自动构建、知识图谱融合和智能推理等问题和挑战。在应用实践方面,结合营销智能 新一代人工智能开放创新平台建设,介绍了知识图谱在信息检索、 系统、可视化、问答机器人等场景下的实际操作案例。
本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等,抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建模、容错控制、追逃博弈等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总,具有系统性和新颖性。 本书可供从事空间机器人技术研究的学者和工程技术人员阅读与使用,对于从事航天器动力学研究的学者也具有借鉴作用。
《机器学习:贝叶斯和优化方法(原书第2版)》对所有重要的机器学习方法和新近研究趋势进行了深入探索,通过讲解监督学习的两大支柱——回归和分类,站在全景视角将这些繁杂的方法一一打通,形成了明晰的机器学习知
《海洋智能无人系统技术》共22章,总结了作者在海洋环境无人监测系统相关技术及应用方面的部分研究工作和心得体会。~3章不仅对海洋环境监测系统的发展现状进行了概述,还对其未来发展趋势进行了探讨,强调了海天