本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器人的动步态规划与控制;四足仿生机器人的环境感知、识别与导航;四足仿生机器人的机载液压动力系统设计;四足仿生机器人的控制系统设计;四足仿生机器人的主动柔顺运动控制;四足仿生机器人的物理样机集成与实验验证。
深度学习(下) 定价 168.00 出版社 科学出版社(中国) 版次 1 出版时间 2019年07月 开本 16开 作者 张宪超, 著 装帧 页数 字数 ISBN编码 9787030599568 重量 本书对所有主要的深度学习方法和*新研究趋势进行了深入探索。全书分为上下两卷,五个部分。上卷包括两个部分:**部分是基础算法,包括机器学习基础算法、早期神经网络算法、深度学习的正则化方法和深度学习的优化方法;第二部分是判别式模型,包括卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、长短期记忆模
本书对优化算法的理论和研究进展进行了系统的梳理,旨在帮助读者快速了解该领域的发展脉络,掌握必要的基础知识,进而推进前沿研究工作。本书首先介绍流行的机器学习模式,对重要的优化理论进行回顾,接着重点讨论已