本书包括古典和现代控制理论,主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章,其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。 本书是高等工科院校非控制专业的教材,也可作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学与参考。
《双足步行机器人仿真设计》面向ROBO-ONE on PC双足步行机器人仿真大赛,主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink,进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时,以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例,介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 《双足步行机器人仿真设计》有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学习相关知识,也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。
本书作为自动控制原理的辅助教材,由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成,习题选取结合知识点由浅入深,使学生举一反三,帮助学生掌握知识要点,学会分析问题、解决问题的技巧,提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用,可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材,也可作为研究生考试的复习资料,还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。
《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》为21世纪高等学校规划教材。全书整合了当前国内外环境行为学与人体工程学的理论及科研成果,注重环境行为理论与工程设计实践相结合。书中生动形象的设计实例增添了《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》的可读性和应用性。全书共六章,主要内容包括环境行为学概述及环境知觉理论,环境行为关系理论及研究方法,建筑空间视觉与环境心理,人体工程学,建筑空间与人体工程学,建筑空间设计与环境行为分析等。《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》可作为高等院校建筑学、城市规划、环境艺术设计等专业教材,也可作为从事建筑设计、环境艺术设计的设计师进行工程设计的参考资料。
作为一个崛起中的新兴力量,人工智能不仅仅是一种技术,它的发展除了在科学和产业发展领域产生影响之外,还将对现行人类的社会规范、生活模式产生非常深远的影响。随着第三次人工智能潮的到来,人们对人工智能及其未来的发展充满强烈的兴趣和诸多的疑问——什么是人工智能?人工智能对人类生活会有哪些深远影响?我们又能通过人工智能实现什么样的生活? 《人工智能与我们》采用问答形式,针对人们普遍关心的100个人工智能问题,从人类生活的多个方面一一作答,帮助读者轻松了解人工智能究竟是什么,它与数字经济、大数据、5G等热点话题有什么关系,人工智能将会给未来社会和人们的生活带来怎样的切实的影响,等等。全书不仅可以作为普通读者的科普读物,还可以为政府管理者、企业家提供信息和决策帮助。
律原编著的《当机器人遇上Arduino(北京青少年科技中心 教材)》以基于ArduinoMega2560开发的控制器作为主控单元,配以积木式的结构件和传感器模块,通过由浅入深的若干实例使得读者在完成一个个有趣的机器人任务后掌握教育机器人的设计与编程方法,并获得参加相关机器人比赛的能力。 本书可作为中小学机器人校本课程的教材,也可作为中小学机器人指导教师和机器人教练员的参考用书,还可供高等师范院校的相关专业作为教学参考用书。
\\\\\\\"本书以浅显生动的语言讲述 前沿的理念——人工智能与自适应学习将如何改变教育。当下人工智能正悄悄影响着社会生活与教育体系的各个层面,对全世界的学习与教育活动,都将产生极为深远的影响。因为人工智能,因为自适应学习,自孔子以来人类两千年历 次,我们可以有机会真正实现“因材施教”的伟大教育理念,跨越过去难以克服的重重阻碍,让教育真正实现“个性化”,积极改善教学的成效,“复制” 的教师,让 教师不再是“稀缺资源”。学校可以 有效地进行教育改革,政府部门也能用 低的成本实现教育公平。在这一刻,我们能够清晰地看到: 一次全新的教育革命正在展开!本书可作为高等院校教育学、教育技术、计算机专业高年级本科生、研究生的教材,也可作为广大教育科技工作者和教育管理者的参考用书。\\\\\\\"