本书包括古典和现代控制理论，主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。 本书是高等工科院校非控制专业的教材，也可作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学与参考。
本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用，从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共９章，主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望，航天器在轨故障分析，系统故障的模型化，故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于神经网络的故障诊断方法，基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法，基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外，本书附有MATLAB程序代码，方便读者进行学习和研究扩展。本书各部分内容相互渗透、自成体系，有助于读者掌握智能故障诊断技术的本质。 本书可以作为高等院校控制工程、信息工程及相关专业的本科生和研究生教材，也可作为从事故障诊断理论及工程应用研究的相关技术人员和高校师生学习的参考用书。
本书主要介绍人工智能的起源与发展、发展人工智能的国家战略意义、人工智能专业的培养目标与课程体系，以及人工智能技术在生活、生产、交通、电力、建筑、医疗、电竞、金融、物流、国防等领域应用的*进展。本书的编写深入浅出、突出应用、图文并茂、通俗易懂，通过人工智能在各个领域应用的具体案例，介绍了人工智能的内在实现机理和应用现状，并立足于人工智能具体应用领域，力求反映人工智能技术的*进展，以及未来发展的趋势。 本书可作为从事人工智能理论、实践及应用的本科生和研究生的专业课程教材，也可作为相近专业工程技术人员的自学参考用书。
机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少 年科技活动项目。这个项目具有以下特点：①制作材 料可以到市场自行采购，费用低廉；②学生自行焊接 、组装机器人，然后编程和调试；③传感器件丰富、 科技含量高，具有比较强大的机器人功能。 邓汉盘所著的《智能机器人DIY制作》为机器人 DIY项目配套教材，主要包含基础篇、制作篇、实践 篇三部分。基础篇即**章，阐述了开展机器人DIY活 动的意义；制作篇包括了第2～5章内容；第6、7章为 实践篇；附录部分提供了机器人器材介绍、机器人 DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。 本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、 校内课外科技活动教材或教师指导用书。
本书在延续版编写风格的基础上，根据近几年人工智能与专家系统的发展趋势和国内外高等院校相关专业本科生教学内容的重点，结合作者多年教学经验，并考虑到读者的反馈信息，对各章节内容、结构等进行了修订、调整、完善和补充，删减和更新了版中比较陈旧的内容，增加了典型应用实例。 本书主要介绍人工智能的基本理论、方法以及实现技术。全书共7章，可分为两部分。部分包括第1～4章，主要介绍人工智能的基本概念、方法和技术，包括知识表示方法和搜索、逻辑推理等问题求解的基本方法。第二部分包括第5～7章，以专家系统为应用方向，讨论了产生式专家系统及其实现技术、模糊知识表示和模糊推理、机器学习方法及其应用实例。 本书内容翔实，层次清晰，详略适当，重点突出，语言严谨，例题丰富，可作为高等院校计算机等信息类和管理
虚拟现实技术（VR）和增强现实技术（AR）在我们生活中的应用越来越广泛，在教育界的应用更是意义显著，对提高教学效率和学生学习效果尤为重要，大学生需要成为虚拟现实技术的应用者与受益者。但当今真正懂得和了解VR与AR的人并不多，为改变这种不协调的现象，我们编写了《虚拟现实与增强现实技术概论》一书。本书通篇贯彻概念清晰、要点突出、说明细致透彻、以大量的典型案例贯穿其中的写作主旨。此外为了便于读者学习，对书中涉猎的晦涩难懂的专业词汇全部进行了详细的注释，使读者能够由浅入深地认识和掌握虚拟现实及增强现实技术，从而促进该技术的普及与应用。全书分为12章。第1章为虚拟现实技术概论，第2章为虚拟现实系统的输入设备，第3章为虚拟现实系统的输出设备，第4章为虚拟现实的计算体系结构，第5章为虚拟现实系统的核心技术，
本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与DIY，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合，内容翔实、深入浅出，可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书，并且很适合广大机器人爱好者阅读。
本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高等院校工科电子信息类自动控制科学与工程专业研究生和高年级本科生教材，也可供从事相关专业的科技人员参考。
《传感器技术及应用项目教程》从实用角度出发，按照传感器技术在工业生产与日常生活中的典型应用进行编排。全书以绪论开头，另外分为7个项目，每个项目下又列出多个任务，主要内容包括常用传感器的工作原理、基本结构、性能特点和应用案例等。《传感器技术及应用项目教程》内容丰富精炼，以传感器的应用为目的，避开了过深的理论分析和公式推导，突出了现代新型传感器与检测技术，给出了较多的应用实践案例。书中适当插入了一些传感器实物照片，增加了内容的直观性和真实感。《传感器技术及应用项目教程》可作为高职高专院校机电技术类、自动化类、仪器仪表类、电子技术类等专业的教材，也可供从事检测、控制技术等工程技术人员以及科研人员、自学人员参考。
本书是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写的，本书系统地介绍了有关过程检测与传感器的基本理论、基本结构以及实际应用的基本方法与基本技术等。全书共分7章，包括自动控制与检测、信号调理、机械量传感器、温度传感器、流量传感器、光学传感器以及部分其他工业参数测量用的传感器等。本书可作为自动化专业或相关专业本科生检测与传感器类课程教材或教学参考书，也可作为相关工程技术人员的参考资料。
本书是 21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材 之一。 集散控制系统是当前先进工业控制系统的主要结构形式。在高校，集散控制系统是接近实际过程控制的～门专业课程。 全书共分7章，第1章绪论介绍了计算机控制系统的基本内容、分类及发展概况，着重论述了集散控制系统的特点与性质。第2章介绍了集散控制系统的体系结构。第3章着重讲述了集散控制系统的硬件系统。第4章简单介绍了集散控制系统的软件系统组成、结构和主要设备。第5章着重讲述了集散控制系统的通信网络系统，主要内容有工业数据数字通信基本原理、集散控制系统中的控制网络标准和协议及现场总线。第6章介绍了集散控制系统的性能指标。第7章对集散控制系统的工程设计技术与应用实例进行了探讨，列举了实际的集散控制系统的应用。 编写本书时，作者力求讲清
宋雪臣等编著的《传感器与检测技术(第2版)》主要内容包括检测技术的基础知识，电阻式、电容式、电感式、热电式、光电式、压电式、数字式等多种常用传感器的工作原理、基本结构和转换电路，并给出了典型的应用实例。后面三章还介绍了传感器的选用与标定、抗干扰技术及微机接口技术应用以及智能化传感器。《传感器与检测技术(第2版)》可作为高等职业教育机电一体化、电子信息等专业的教材，也可作为成人教育、职业培训的教材，还可作为生产管理人员及其他工程技术人员的参考用书。
张冬妍、周修理主编的《自动控制原理》重点介绍古典控制理论部分，主要涉及线性定常连续系统的理论分析与设计，线性离散系统的理论分析方法，非线性系统的理论分析方法，基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计。内容包括：自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频率特性分析法、线性控制系统的串联校正、线性离散控制系统分析和非线性控制系统分析。书中每章都附有小结、丰富的例题、习题及参考答案，便于读者在使用时能够准确把握各章的要点，提高独立分析问题与解决问题的能力。 《自动控制原理》可作为高等院校电气信息类相关专业大、小平台课教学用书，也可作为从事控制工程的科技人员的参考书。
本书在第二版的基础上，将原实训教程整合进来，本着理论够用为度，突出应用能力培养，以力与压力、位移、速度、温度及有害气体检测等5个单元安排内容。与第二版教材相比，理论性进一步降低，重在培养学生选择和维护各种传感器的能力，使其应用性得到进一步加强，更符合高职教育培养技术技能型人才的需要，也更加符合高职教育重职业技能培养的教育目标。全书分5个单元，共17个任务：单元l安排了4个任务，分别学习电阻应变片、电容式、压阻式和压电式这4种典型压力传感器的应用情况；单元2安排了4个任务，分别学习电位器式、数字式、电感式和超声式位移传感器的结构原理和应用特点；单元3安排了3个任务，分别学习磁电式、光电式和光纤式测速传感器的结构原理及其选用方法；单元4安排了4个任务，分别学习热电阻与热敏电阻、热电偶、红外辐
《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：传感器技术及应用电路项目化教程》内容主要包括：现代检测技术及传感器基础知识；手机和iPad2中的传感器应用；汽车控制中的传感器应用；典型传感器及其应用（如超声波传感器、光电传感器、红外传感器、霍尔传感器、气敏传感器、温度传感器、湿度传感器和智能化传感器等）；无线传感器网与物联网；传感器在现代检测系统中的应用。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：传感器技术及应用电路项目化教程》整体编写思路是“模块化+项目化”，模块化突出的是以“被测物理量为研究对象”，每个模块由若干个项目组成，每个项目以某一个具体传感器应用设计为依托。 《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：传感器技术及应用电路项
全书六部分共15章。部分由第1章组成，主要介绍机器人相关技术的发展；第二部分由第2章和第3章组成，主要介绍本书中机器人所用的DsP控制芯TMs320I，2407；第三部分由第4章和第5章组成，主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分由第6章和第7章组成，主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等；第五部分由第8章、第9章、第10章和第11章组成，主要介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分由第12章、第13章、第14章和第15章组成，系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。 本书可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。
青岛东合信息技术有限公司TinyOS操作系统是无线传感器网络中为流行的操作系统，已成为无线传感网领域事实上的标准平台。 青岛东合信息技术有限公司编著的《TinyOS操作系统开发技术及实践(普通高等教育物联网工程专业十二五规划教材)》从TinyOS操作系统的应用开发角度出发，基于CC2530硬件平台，深入地讲解了TinyOS的体系结构、nesC编程、TinyOS在CC2530平台上的移植、TinyOS网络编程，TinyOS高级应用及开发等技术。 本书展示了TinyOS开发技术的来龙去脉，并在此基础上注重实战技能，重在讲解TinyOS在开发过程中的实际操作。 《TinyOS操作系统开发技术及实践(普通高等教育物联网工程专业十二五规划教材)》语言精练，内容描述讲求理性、准确性与严格性。本书可作为本科或高职高专物联网计算机科学与技术、网络、通信等专业的技术开发应用教材。
机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。 本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为广大从事控制或检测，以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。
本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正，非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。 本书可作为高等工科院校自动化及相关专业的教材，也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。
