技术,是一个异常美丽的主题,它不动声色地为人类创造了财富,成就了经济的繁荣,改变了人类存在的方式。尽管技术如此重要,却少有人在快节奏的生活中停下来深入思考技术。我们了解技术的原理,却不知道它们从何而来。我们深思技术的意义,追问技术到底能否决定人类的历史,但是关于“技术”到底是什么,它是如何形成的,我们并没有达成共识。 本书作者布莱恩·阿瑟提出了一个颠覆性的观点:技术是“活生生”的,它有自己的进化方向,也有自己的“行事”逻辑,甚至技术自身正在变为“生物”。技术在对人类产生重大影响的过程中,其自身也得到了很大程度的发展。 本书构建了关于技术的理论体系,阐明了技术的本质及其进化机制,是技术思想领域的开创性作品,帮助我们重新看待科学、技术和经济之间的关系。
本书由四部分组成。第一部分概述了系统工程概念与基于模型系统工程概念,并通过一个简单示例说明SysML的基本特性。第二部分语言描述为全书重点,基于语言概念之间的相互依赖关系对SysML语言做了详细描述。给出了SysML图和一些通用图注释,描述了与模型组织、块、参数、活动、状态、需求和分配等相关的关键概念。详细说明了SysML规范、语言架构和定制语言的拓展机制。第三部分通过两个示例说明SysML支持不同的MBSE方法。示例应用了面向对象的复杂系统工程方法,突出了如何通过语言强调系统工程关注范围。第四部分内容为向基于模型系统工程的转换,描述了如何将SysML集成入包含有多学科工程工具的系统开发环境。讨论了SysML建模工具的选取准则以及在组织内部应用SysML开发MBSE的过程和策略。
本书从构建水凝胶的常见高分子着手,系统阐述了水凝胶的主要合成方法、内部的主要交联类型以及高分子网络的结构特征:详细介绍了功能性水凝胶力学性能和物理特性的设计原理以及相应的调控方法:进一步展开介绍了受自然界中刺激,响应驱动行为启发而构建的仿生智能水凝胶软执行器及其应用:特别关注了近几年兴起的自供能水凝胶传感器,详细阐述了相应的供能机制和应用领域:最后简要说明了该领域当前的挑战以及未来的发展方向。 本书可供材料、化学化工、机械、生物科技、人工智能等专业领域,尤其是仿生功能材料、响应性水凝胶、柔性传感器、可穿戴设备等研究领域的人员参考,亦可作为高等院校相关专业的教材,还可作为仿生爱好者的科普读物。
本书针对适用于电力系统的规模化储能技术关键问题和商业运营模式进行了系统分析,讲述了电化学储能技术、物理储能技术、储热技术、储氢技术,旨在借鉴国外储能应用现状和产业政策环境,顺应我国能源变革和电力发展的实际需要,探索提出适用于我国当前电力市场政策和能源供需特点的储能产业规划、业务布局,发展方向和运营模式。 本书既可作为高等院校能源与动力类、电气类、电子信息类、材料类等专业师生的教学用书,也可作为能源领域工程技术人员的学习参考书。
《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策,以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法,对于每种算法,均提供了四项内容:①伪码示例;②完整的数学推导;③实验结果;④算法优缺点的详细讨论。 《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制部分。本书共17章,每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。